| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 室内定位发展的原因 | 第8页 |
| 1.1.2 室内定位技术的市场 | 第8页 |
| 1.1.3 室内定位的要求 | 第8-9页 |
| 1.1.4 室内定位技术的应用 | 第9页 |
| 1.2 室内定位概述 | 第9-13页 |
| 1.2.1 几种常用的室内定位技术 | 第9-10页 |
| 1.2.2 几种室内定位算法简介 | 第10页 |
| 1.2.3 几种室内定位技术简介与比较 | 第10-12页 |
| 1.2.4 室内定位技术的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的研究内容与结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 基于 ZigBee 的室内定位 | 第15-24页 |
| 2.1 定位设备的选择 | 第15-16页 |
| 2.1.1 ZigBee 简单介绍 | 第15-16页 |
| 2.2 ZigBee 的协议结构介绍 | 第16页 |
| 2.3 基于 ZigBee 的室内定位国内外研究现状 | 第16页 |
| 2.4 适用于 ZigBee 的一些二维室内定位算法模型 | 第16-20页 |
| 2.4.1 圆形的定位模型 | 第16-17页 |
| 2.4.2 双曲线定位算法模型 | 第17-18页 |
| 2.4.3 角度定位算法模型 | 第18-19页 |
| 2.4.4 混合定位算法模型 | 第19-20页 |
| 2.5 影响室内定位精度的因素 | 第20-22页 |
| 2.6 目前 ZigBee 定位的缺陷 | 第22-23页 |
| 2.7 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 算法设计思想及其主要理论 | 第24-33页 |
| 3.1 算法的设计思想 | 第24-32页 |
| 3.1.1 RSSI 测距原理 | 第24-25页 |
| 3.1.2 BP 算法介绍 | 第25-29页 |
| 3.1.3 遗传算法介绍 | 第29-30页 |
| 3.1.4 泰勒级数定位算法介绍 | 第30-31页 |
| 3.1.5 BP-GA 融合算法的产生思想 | 第31-32页 |
| 3.2 本文定位算法的整体设计思路 | 第32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 BP-GA 融合算法的设计 | 第33-42页 |
| 4.1 传统的 BP-GA 算法 | 第33-34页 |
| 4.1.1 遗传算法优化 BP 算法 | 第33页 |
| 4.1.2 BP-GA 并行的方法 | 第33页 |
| 4.1.3 BP-GA 混合执行的方法 | 第33-34页 |
| 4.2 本文采用的 BP-GA 算法 | 第34-41页 |
| 4.2.1 BP-GA 算法的设计步骤 | 第35-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 泰勒级数定位算法的设计 | 第42-44页 |
| 5.1 如何加入泰勒级数定位算法 | 第42-43页 |
| 5.2 本章小结 | 第43-44页 |
| 第6章 定位算法的设计与系统的结构设计 | 第44-47页 |
| 6.1 定位算法的流程 | 第44-45页 |
| 6.2 系统的结构设计 | 第45页 |
| 6.3 系统模型定位流程 | 第45-46页 |
| 6.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第7章 定位系统仿真 | 第47-50页 |
| 7.1 定位系统的仿真 | 第47页 |
| 7.1.1 仿真环境的选择 | 第47页 |
| 7.1.2 仿真实验的过程 | 第47页 |
| 7.2 定位系统仿真结果分析 | 第47-49页 |
| 7.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第8章 定位系统实际模型的建立 | 第50-60页 |
| 8.1 ZigBee 网络的组建 | 第50-53页 |
| 8.1.1 ZigBee 网络介绍 | 第50-51页 |
| 8.1.2 ZigBee 网络中的设备类型 | 第51-52页 |
| 8.1.3 ZigBee 的入网过程 | 第52-53页 |
| 8.2 硬件平台设备的选用 | 第53-54页 |
| 8.3 无线定位系统的硬件组成介绍 | 第54-56页 |
| 8.3.1 无线 Zigbee 网关（Location Dongle） | 第54页 |
| 8.3.2 无线 ZigBee 参考节点（Reference Node） | 第54-55页 |
| 8.3.3 无线 ZigBee 盲节点（Blind Node） | 第55页 |
| 8.3.4 PC 机 | 第55-56页 |
| 8.4 在 PC 机中的定位算法的实现 | 第56-59页 |
| 8.4.1 MATLAB 与 MySql 进行连接实现数据的存储 | 第56-57页 |
| 8.4.2 Java 代码实现的 BP 计算器 | 第57-58页 |
| 8.4.3 定位系统界面 | 第58-59页 |
| 8.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第9章 实际系统模型定位效果 | 第60-66页 |
| 9.1 实体定位系统的定位结果 | 第60-65页 |
| 9.2 本章小结 | 第65-66页 |
| 第10章 本系统的延伸 | 第66-67页 |
| 10.1 如何在参考节点数大于 4 的情况下来进行定位 | 第66页 |
| 10.2 如何判断该调用数据库中哪一组的权值和阀值来进行定位 | 第66-67页 |
| 第11章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 11.1 总结 | 第67页 |
| 11.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第73页 |
