| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-12页 |
| ·课题研究的背景 | 第7-9页 |
| ·半挂汽车列车的研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究工作 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 半挂汽车列车制动性能基本理论及评价标准 | 第12-16页 |
| ·半挂汽车列车制动的基本概念 | 第12页 |
| ·半挂汽车列车制动性能的主要参数 | 第12-13页 |
| ·半挂汽车列车的制动性能及其评价指标 | 第13-14页 |
| ·半挂汽车列车的制动性能相关标准 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 半挂汽车列车防抱死制动系统建模 | 第16-35页 |
| ·一般车辆坐标系 | 第16页 |
| ·半挂汽车列车整车动力学模型的建立 | 第16-20页 |
| ·半挂汽车列车气压制动系统模型的建立 | 第20-29页 |
| ·控制回路模型 | 第20-24页 |
| ·制动气室模型 | 第24-27页 |
| ·鼓式制动器模型 | 第27-28页 |
| ·气压制动系统数学模型的建立 | 第28-29页 |
| ·半挂汽车列车轮胎模型的建立 | 第29-32页 |
| ·半挂汽车列车防抱死制动系统PID控制器模型的建立 | 第32-33页 |
| ·半挂汽车列车滑移率的计算模型 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 半挂汽车列车防抱死制动系统仿真分析 | 第35-53页 |
| ·MATLAB简介 | 第35页 |
| ·半挂汽车列车整车动力学仿真模型的建立 | 第35-36页 |
| ·半挂汽车列车轮胎仿真模型的建立 | 第36-37页 |
| ·半挂汽车列车防抱死制动系统PID控制器模型的建立 | 第37页 |
| ·半挂汽车列车滑移率计算仿真模型的建立 | 第37-38页 |
| ·半挂汽车列车气压制动系统仿真模型的建立 | 第38-40页 |
| ·系统仿真 | 第40-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·全文总结 | 第53页 |
| ·工作展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 在学期间公开发表论文及著作情况 | 第59页 |