| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 轴类零件检测背景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 检测技术的发展 | 第9页 |
| 1.1.2 国外轴类零件检测的发展情况 | 第9-10页 |
| 1.1.3 国内轴类零件检测的发展情况 | 第10-11页 |
| 1.2 本文的研究意义与主要研究方向 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容与创新点 | 第12-14页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 本文的创新点 | 第13-14页 |
| 第2章 超声波检测联动装置整体结构设计 | 第14-27页 |
| 2.1 超声波检测联动装置的总体结构设计 | 第14-15页 |
| 2.2 超声波探头夹持器结构设计 | 第15-17页 |
| 2.2.1 缓冲机构的设计 | 第16页 |
| 2.2.2 摆动探头支架的设计 | 第16-17页 |
| 2.3 探头前后移动装置（Z）的设计 | 第17-21页 |
| 2.4 探头平台上下伸降装置（Y）的设计 | 第21页 |
| 2.5 大拖板水平移动装置（X）的设计 | 第21-24页 |
| 2.6 电机的选择 | 第24-26页 |
| 2.6.1 电动机类型结构的选择 | 第24页 |
| 2.6.2 电动机功率及电压的选择 | 第24页 |
| 2.6.3 电机选择计算 | 第24-26页 |
| 2.6.4 摆动电机的选择 | 第26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 超声波检测联动装置的控制系统设计 | 第27-53页 |
| 3.1 超声波检测联动装置控制系统整体组成 | 第27-28页 |
| 3.2 中央处理器的选择 | 第28-33页 |
| 3.2.1 工控机的特点 | 第28-29页 |
| 3.2.2 运动控制卡（ADT8940Al）参数说明 | 第29-30页 |
| 3.2.3 运动控制卡及 I/O 数字量输入输出卡安装方法 | 第30页 |
| 3.2.4 安装步骤 | 第30-32页 |
| 3.2.5 工控机与外围设备的连接 | 第32-33页 |
| 3.3 超声波探伤检测装置控制系统界面介绍 | 第33-43页 |
| 3.3.1 原点复归部分 | 第34-37页 |
| 3.3.2 手动快速运行部分 | 第37-41页 |
| 3.3.3 修改速度部分 | 第41-42页 |
| 3.3.4 沿轨道轴移动距离设定部分 | 第42页 |
| 3.3.5 自动运行部分 | 第42-43页 |
| 3.3.6 转子滚轮部分 | 第43页 |
| 3.4 摆动步进电机 | 第43-47页 |
| 3.4.1 摆动电机动作过程（以“前撞杆”的动作为例） | 第44-45页 |
| 3.4.2 摆动传感器表 | 第45页 |
| 3.4.3 摆动装置检测轴时各个传感器的工作状态 | 第45-47页 |
| 3.5 自动运行操作步骤 | 第47-49页 |
| 3.6 电磁兼容性 | 第49-52页 |
| 3.6.1 超声波探伤检测装置干扰类型 | 第50页 |
| 3.6.2 超声波探伤检测装置抗干扰措施 | 第50-52页 |
| 3.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 超声波检测联动装置的试验与测试 | 第53-58页 |
| 4.1 样机试制 | 第53-54页 |
| 4.1.1 运功小车运行的平稳性 | 第53页 |
| 4.1.2 探头伸出机构运动的平稳性 | 第53-54页 |
| 4.2 轴类零件超声波检测装置试验方法及技术参数认定 | 第54-57页 |
| 4.2.1 轴类零件超声波检测装置试验方法 | 第54页 |
| 4.2.2 技术参数测定 | 第54-55页 |
| 4.2.3 检测图形不稳定的问题及解决方案 | 第55-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
