| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 倒立摆的控制研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究内容及创新点 | 第12-14页 |
| 1.3.1 本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 课题主要创新点 | 第13-14页 |
| 第2章 PIDNN 的工作原理及优化设计 | 第14-25页 |
| 2.1 PIDNN 理论基础 | 第14-18页 |
| 2.1.1 PIDNN 的特点和结构形式 | 第14页 |
| 2.1.2 SPIDNN 的工作原理 | 第14-16页 |
| 2.1.3 MPIDNN 的工作原理 | 第16-18页 |
| 2.2 GA-PIDNN 优化实现的理论基础 | 第18-21页 |
| 2.2.1 GA 基本流程 | 第18-19页 |
| 2.2.2 GA-PIDNN 优化实现 | 第19-21页 |
| 2.3 CGA-PIDNN 优化实现的理论基础 | 第21-24页 |
| 2.3.1 云理论 | 第21-22页 |
| 2.3.2 正态云发生器 | 第22-23页 |
| 2.3.3 CGA-PIDNN 优化实现 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 倒立摆的 PIDNN 智能建模 | 第25-38页 |
| 3.1 三级倒立摆装置的机理 | 第25-26页 |
| 3.1.1 三级倒立摆装置的结构 | 第25页 |
| 3.1.2 三级倒立摆实验参数 | 第25-26页 |
| 3.2 三级倒立摆的 GA-PIDNN 建模及仿真 | 第26-33页 |
| 3.2.1 三级倒立摆的 GA-PIDNN 建模设计 | 第26-28页 |
| 3.2.2 GA-PIDNN 系统建模仿真研究 | 第28-33页 |
| 3.3 三级倒立摆的 CGA-PIDNN 建模及仿真 | 第33-37页 |
| 3.3.1 三级倒立摆的 CGA-PIDNN 建模设计 | 第33-34页 |
| 3.3.2 CGA-PIDNN 系统建模仿真研究 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 倒立摆的 PIDNN 智能控制系统设计 | 第38-49页 |
| 4.1 基于 GA-PIDNN 的三级倒立摆控制系统设计 | 第38-42页 |
| 4.1.1 GA-PIDNN 三级倒立摆控制系统结构设计 | 第38-39页 |
| 4.1.2 GA-PIDNN 三级倒立摆控制系统仿真研究 | 第39-42页 |
| 4.2 基于 CGA-PIDNN 的三级倒立摆控制系统设计 | 第42-46页 |
| 4.2.1 CGA-PIDNN 三级倒立摆控制系统结构设计 | 第42-43页 |
| 4.2.2 CGA-PIDNN 三级倒立摆控制系统仿真研究 | 第43-46页 |
| 4.3 控制系统仿真对比研究 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 倒立摆控制系统的可视化仿真实现 | 第49-58页 |
| 5.1 可视化仿真预备知识 | 第49-51页 |
| 5.1.1 LabVIEW 简介 | 第49-51页 |
| 5.1.2 LabVIEW 与 MATLAB 混合编程 | 第51页 |
| 5.2 三级倒立摆控制系统的三维可视化仿真实现 | 第51-57页 |
| 5.2.1 三级倒立摆的三维场景建立 | 第51-52页 |
| 5.2.2 三级倒立摆控制系统的可视化仿真系统设计 | 第52-54页 |
| 5.2.3 三级倒立摆 CGA-PIDNN 可视化仿真结果 | 第54-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |
