| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究背景及目的和意义 | 第11-13页 |
| 1.3 研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 数学基础与预备知识 | 第16-28页 |
| 2.1 矩阵理论 | 第16-17页 |
| 2.2 线性矩阵不等式相关知识 | 第17-19页 |
| 2.3 系统稳定性理论 | 第19-23页 |
| 2.3.1 Lyapunov 稳定性 | 第19-21页 |
| 2.3.2 时滞系统稳定性(Lyapunov-Krasovskii 稳定性) | 第21-23页 |
| 2.4 无源性基础知识 | 第23-24页 |
| 2.5 鲁棒无源性控制问题 | 第24-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 多时变时滞不确定广义系统的鲁棒稳定性分析 | 第28-40页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 具有多时变时滞广义系统的鲁棒稳定性分析 | 第29-34页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第29-30页 |
| 3.2.2 主要结论 | 第30-34页 |
| 3.3 具有多时变时滞不确定广义系统的鲁棒稳定性分析 | 第34-39页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第34页 |
| 3.3.2 主要结论 | 第34-38页 |
| 3.3.3 数值算例及仿真 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 多时变时滞不确定广义系统的鲁棒无源控制 | 第40-54页 |
| 4.1 引言 | 第40-41页 |
| 4.2 不确定多时变时滞广义系统的鲁棒无源性 | 第41-46页 |
| 4.2.1 问题描述及相关引理 | 第41-42页 |
| 4.2.2 主要结论 | 第42-44页 |
| 4.2.3 数值仿真 | 第44-46页 |
| 4.3 不确定多时变时滞广义系统的鲁棒无源控制 | 第46-53页 |
| 4.3.1 问题描述及相关引理 | 第46-47页 |
| 4.3.2 主要结论 | 第47-51页 |
| 4.3.3 数值仿真 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62页 |