智能液压阀门定位器控制算法的研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 概述 | 第10-24页 |
| ·课题的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·智能液压阀门定位器控制系统介绍 | 第11-16页 |
| ·智能阀门定位器的基本原理与构成 | 第11-13页 |
| ·智能阀门定位器的作用及优点 | 第13-15页 |
| ·定位器的性能参数 | 第15-16页 |
| ·设备介绍 | 第16-23页 |
| ·液压执行机构 | 第16-20页 |
| ·电磁阀 | 第20-21页 |
| ·传感器 | 第21-23页 |
| ·本文的章节安排 | 第23-24页 |
| 第2章 被控对象的数学模型 | 第24-32页 |
| ·系统的结构与原理 | 第24-25页 |
| ·被控对象的数学模型 | 第25-30页 |
| ·执行部分 | 第25-27页 |
| ·调节阀 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 控制策略研究 | 第32-50页 |
| ·PID控制器的设计 | 第32-34页 |
| ·模糊控制 | 第34-49页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第34-38页 |
| ·精确量的模糊化 | 第38-42页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第42-43页 |
| ·模糊量的判决方法(解模糊化) | 第43-44页 |
| ·论域、量化因子、比例因子的选择 | 第44-46页 |
| ·模糊控制查询表及模糊控制算法流程图 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 FUZZY-PI复合控制 | 第50-54页 |
| ·方案选择与介绍 | 第50-51页 |
| ·偏差判别与条件控制 | 第51页 |
| ·多路转换开关 | 第51-52页 |
| ·信号转换 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 仿真研究 | 第54-62页 |
| ·对象特性确定 | 第54-55页 |
| ·PID控制器仿真 | 第55-57页 |
| ·FUZZY控制器仿真 | 第57-58页 |
| ·FUZZY-PI复合控制器 | 第58-60页 |
| ·复合控制器的PI控制部分 | 第58页 |
| ·Fuzzy-PI复合控制仿真研究 | 第58-60页 |
| ·结果分析 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·本文的主要工作与贡献 | 第62页 |
| ·需要进一步进行的工作 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录1 | 第68-72页 |
| 附录2 | 第72-73页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第73页 |
