| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 发展现状与趋势 | 第11-15页 |
| 1.1.1 国内外数控技术的发展现状与趋势 | 第11-14页 |
| 1.1.2 微小线段加工技术现状 | 第14-15页 |
| 1.1.3 Cardinal样条曲线发展现状 | 第15页 |
| 1.2 课题研究背景与意义 | 第15-17页 |
| 1.3 研究内容及论文组织结构 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 微小线段加工技术 | 第19-34页 |
| 2.1 常见的微小线段间平滑过渡算法 | 第19-23页 |
| 2.1.1 微小线段间直接过渡算法 | 第19-20页 |
| 2.1.2 微小线段间圆弧过渡算法 | 第20-23页 |
| 2.2 微小线段间加减速控制算法 | 第23-32页 |
| 2.2.1 常用加减速控制算法 | 第23-24页 |
| 2.2.2 S型曲线加减速控制算法 | 第24-29页 |
| 2.2.3 几种加减速控制算法的仿真结果比较与分析 | 第29-32页 |
| 2.3 前瞻控制算法 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于Cardinal样条曲线平滑过渡方法的设计 | 第34-52页 |
| 3.1 三次Cardinal样条曲线 | 第34-39页 |
| 3.1.1 三次Cardinal样条曲线定义和特性 | 第34-37页 |
| 3.1.2 可描述的运动轨迹 | 第37-39页 |
| 3.2 基于Cardinal样条平滑过渡算法 | 第39-46页 |
| 3.2.1 基于Cardinal样条曲线的拐角过渡曲线矢量模型 | 第42-43页 |
| 3.2.2 确定转接点位置及过渡曲线张力s | 第43-45页 |
| 3.2.3 确定过渡曲线所允许的最大转接速度 | 第45-46页 |
| 3.3 三次Cardinal样条曲线的插补方法 | 第46-48页 |
| 3.3.1 插补预处理 | 第46-47页 |
| 3.3.2 实时插补方法 | 第47-48页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第48-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于S曲线加减速的前瞻控制方法的设计 | 第52-63页 |
| 4.1 基于S曲线加减速的自适应前瞻控制模型 | 第52-53页 |
| 4.2 前瞻速度可达性分析 | 第53-55页 |
| 4.3 自适应前瞻控制策略 | 第55-58页 |
| 4.3.1 确定前瞻段数 | 第56-57页 |
| 4.3.2 纠正转接速度 | 第57-58页 |
| 4.4 仿真测试 | 第58-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 数控平台加工实现 | 第63-73页 |
| 5.1 蓝天数控系统平台 | 第63-66页 |
| 5.2 基于Cardinal曲线过渡算法和S曲线自适应前瞻控制算法的实现 | 第66-69页 |
| 5.2.1 算法流程实现 | 第66-67页 |
| 5.2.2 算法主要功能函数 | 第67-69页 |
| 5.3 蓝天数控平台实例验证 | 第69-72页 |
| 5.4 本章小节 | 第72-73页 |
| 结束语 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
