| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外高空作业车研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外高空作业车研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内高空作业车研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 臂架优化研究概况 | 第14-15页 |
| 1.4 本课题研究内容和技术路线 | 第15-16页 |
| 1.4.1 本课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.2 本课题研究技术路线 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-18页 |
| 第2章 高空作业车结构分析与技术参数 | 第18-25页 |
| 2.1 高空作业车结构与组成 | 第18-21页 |
| 2.1.1 支腿机构 | 第18-19页 |
| 2.1.2 转台机构 | 第19页 |
| 2.1.3 举升臂机构 | 第19-20页 |
| 2.1.4 自动调平机构 | 第20-21页 |
| 2.2 高空作业车技术参数 | 第21-22页 |
| 2.2.1 高空作业车整车技术参数 | 第21页 |
| 2.2.2 高空作业车作业技术参数 | 第21-22页 |
| 2.3 高空作业车所受载荷类型 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 高空作业车臂架结构的有限元静力分析 | 第25-36页 |
| 3.1 静力学分析概述 | 第25页 |
| 3.2 有限元法理论 | 第25-26页 |
| 3.2.1 有限元单元法简介 | 第25-26页 |
| 3.2.2 有限元法分析步骤 | 第26页 |
| 3.3 工况分析 | 第26-27页 |
| 3.3.1 载人作业工况 | 第26-27页 |
| 3.3.2 起吊重物作业工况 | 第27页 |
| 3.4 高空作业车臂架结构有限元分析 | 第27-35页 |
| 3.4.1 臂架结构的实体建模 | 第27-28页 |
| 3.4.2 网格划分 | 第28-29页 |
| 3.4.3 载荷及约束 | 第29-30页 |
| 3.4.4 静力学分析结果 | 第30-33页 |
| 3.4.5 结果分析 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 高空作业车臂架结构的动力学分析 | 第36-50页 |
| 4.1 动力学分析理论概述 | 第36页 |
| 4.2 模态分析 | 第36-42页 |
| 4.2.1 模态分析概述 | 第36页 |
| 4.2.2 模态分析理论基础 | 第36-37页 |
| 4.2.3 高空作业车臂架结构模态分析 | 第37-41页 |
| 4.2.4 模态分析结论 | 第41-42页 |
| 4.3 谐响应分析 | 第42-45页 |
| 4.3.1 谐响应分析概述 | 第42页 |
| 4.3.2 谐响应分析理论基础 | 第42-43页 |
| 4.3.3 谐响应分析 | 第43-45页 |
| 4.4 脉动风载荷下的臂架结构随机振动分析 | 第45-49页 |
| 4.4.1 随机振动理论基础 | 第45-46页 |
| 4.4.2 脉动风功率激励谱的确定 | 第46-47页 |
| 4.4.3 随机振动分析 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 高空作业车作业臂截面优化设计 | 第50-62页 |
| 5.1 优化设计理论简述 | 第50-51页 |
| 5.2 截面尺寸优化数学模型 | 第51-53页 |
| 5.3 臂架优化设计 | 第53-60页 |
| 5.3.1 优化设计流程 | 第53-54页 |
| 5.3.2 实验设计法 | 第54-57页 |
| 5.3.3 敏感度与响应曲面分析 | 第57-59页 |
| 5.3.4 多目标驱动优化 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第6章 基于ADMAS的臂架系统仿真分析与铰点优化 | 第62-76页 |
| 6.1 ADMAS软件简介 | 第62页 |
| 6.2 虚拟样机模型的建立 | 第62-64页 |
| 6.2.1 导入模型 | 第62页 |
| 6.2.2 添加约束 | 第62-63页 |
| 6.2.3 添加驱动 | 第63-64页 |
| 6.3 动力学仿真分析 | 第64-68页 |
| 6.3.1 ADMAS动力学方程 | 第64-65页 |
| 6.3.2 动力学仿真 | 第65-68页 |
| 6.4 变幅机构铰点位置优化设计 | 第68-75页 |
| 6.4.1 变幅液压缸受力优化模型 | 第68-71页 |
| 6.4.2 设计研究 | 第71页 |
| 6.4.3 铰点位置优化设计 | 第71-75页 |
| 6.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论与展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 作者简介 | 第84页 |
| 攻读硕士期间研究成果 | 第84-85页 |