基于神经网络自适应的P控制及在列车牵引控制中的应用
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 列车牵引运行方面 | 第12-13页 |
| 1.2.2 控制策略方面 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 2 高速列车动力学建模与同步控制策略选择 | 第17-29页 |
| 2.1 高速列车受力分析 | 第17-23页 |
| 2.1.1 高速列车牵引动力 | 第17-20页 |
| 2.1.2 高速列车外界干扰力 | 第20-23页 |
| 2.2 高速列车动力学模型建立 | 第23-24页 |
| 2.3 高速列车同步控制策略的选择 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 3 神经网络自适应算法以及细节因素的研究 | 第29-41页 |
| 3.1 神经网络自适应算法 | 第29-34页 |
| 3.1.1 RBF神经网络基本原理 | 第30-31页 |
| 3.1.2 一类自适应神经网络控制策略 | 第31-34页 |
| 3.2 网络内部结构细节因素的研究 | 第34-40页 |
| 3.2.1 神经元个数调节 | 第34-37页 |
| 3.2.2 激活函数的选择 | 第37-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于神经网络算法的跟踪控制器设计 | 第41-55页 |
| 4.1 基于神经网络自适应算法的控制器设计 | 第41-49页 |
| 4.1.1 控制器设计 | 第41-42页 |
| 4.1.2 仿真验证 | 第42-49页 |
| 4.2 对比基于滑模变结构算法的控制器 | 第49-54页 |
| 4.2.1 控制器设计 | 第49-52页 |
| 4.2.2 仿真验证 | 第52-53页 |
| 4.2.3 策略对比 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小节 | 第54-55页 |
| 5 相邻交叉耦合同步控制器设计 | 第55-65页 |
| 5.1 基于神经网络自适应算法同步控制器的设计 | 第55-61页 |
| 5.1.1 控制算法 | 第56-58页 |
| 5.1.2 仿真验证 | 第58-61页 |
| 5.2 实际高速列车运行曲线仿真研究 | 第61-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结 | 第65-67页 |
| 6.1 工作总结 | 第65页 |
| 6.2 未来展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者简历 | 第71-75页 |
| 学位论文数据集 | 第75页 |
