| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 振动康复设备国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本团队在颗粒振动康复领域的研究进度 | 第12-17页 |
| 1.3.1 振动按摩对人体疗效的究 | 第12-13页 |
| 1.3.2 振动按摩颗粒介质传递规律的探究 | 第13-15页 |
| 1.3.3 振动按摩临床试验的探究 | 第15-16页 |
| 1.3.4 振动颗粒流康复治疗仪第一代样机的设计 | 第16-17页 |
| 1.4 本课题研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 颗粒单向振动旋转实验平台的搭建及其实验研究 | 第18-45页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 颗粒单向旋转振动实现方式的探究 | 第18-20页 |
| 2.3 颗粒单向旋转振动试验平台理论分析 | 第20-32页 |
| 2.3.1 颗粒单向旋转振动试验平台物料抛掷理论分析 | 第20-25页 |
| 2.3.2 颗粒单向旋转振动试验平台电机自同步理论分析 | 第25-32页 |
| 2.4 颗粒单向旋转振动试验平台的设计 | 第32-39页 |
| 2.4.1 振动方向角的选择 | 第32-33页 |
| 2.4.2 电机连接架的方案确定以及其它振动参数的确定 | 第33-36页 |
| 2.4.3 振动电机的选取 | 第36-39页 |
| 2.5 颗粒单向旋转振动试验平台的实验研究 | 第39-43页 |
| 2.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 颗粒变向振动旋转实验平台及控制系统的搭建 | 第45-73页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 颗粒变向旋转振动试验平台同步性的理论分析 | 第45-48页 |
| 3.3 颗粒变向旋转振动试验平台的设计 | 第48-60页 |
| 3.3.1 实验台主要部分的选型设计 | 第48-51页 |
| 3.3.2 轴承摩擦力矩的验证计算 | 第51-54页 |
| 3.3.3 自同步保证的焊接件设计 | 第54-56页 |
| 3.3.4 电机轴向过定位设计 | 第56-57页 |
| 3.3.5 电机旋转角度定位的设计 | 第57-60页 |
| 3.4 颗粒变向旋转振动试验平台的控制系统设计 | 第60-73页 |
| 3.4.1 触摸屏人机界面设计 | 第60-64页 |
| 3.4.2 PLC 控制系统设计 | 第64-73页 |
| 3.5 本章小结 | 第73页 |
| 第四章 颗粒变向振动旋转实验平台的动力学实验研究 | 第73-90页 |
| 4.1 引言 | 第73-74页 |
| 4.2 颗粒变向旋转振动试验平台的动力学分析 | 第74-77页 |
| 4.3 颗粒变向旋转振动试验平台的实验研究 | 第77-88页 |
| 4.3.1 颗粒变向旋转振动试验平台的同步性和振动强度测试实验 | 第77-82页 |
| 4.3.2 颗粒旋转速度的测试实验 | 第82-84页 |
| 4.3.3 颗粒变向旋转振动试验平台颗粒振动响应的测试实验 | 第84-88页 |
| 4.4 本章小结 | 第88-90页 |
| 第五章 结论与展望 | 第90-92页 |
| 5.1 结论 | 第90-91页 |
| 5.2 展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
