| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 永磁同步电机控制方法的发展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 弱磁控制研究的发展 | 第13页 |
| 1.3 研究内容与设计指标 | 第13-14页 |
| 1.3.1 主要内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 设计指标 | 第14页 |
| 1.4 论文结构 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制与弱磁控制理论分析 | 第16-30页 |
| 2.1 无传感器矢量控制框架总结 | 第16-17页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制原理 | 第17-18页 |
| 2.3 永磁同步电机数学模型分析 | 第18-21页 |
| 2.3.1 三相静止坐标系下的数学模型和分析 | 第18-19页 |
| 2.3.2 两相d-q坐标系下的数学模型和分析 | 第19-21页 |
| 2.4 弱磁控制相关电磁关系 | 第21-23页 |
| 2.4.1 电压极限椭圆 | 第21-22页 |
| 2.4.2 电流极限圆 | 第22-23页 |
| 2.5 永磁同步电机弱磁控制分析 | 第23-29页 |
| 2.5.1 永磁同步电机弱磁控制原理分析 | 第23-25页 |
| 2.5.2 电机参数对弱磁效果的影响分析 | 第25-29页 |
| 2.6 传统弱磁控制当前存在的问题 | 第29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 弱磁控制改进算法的设计 | 第30-46页 |
| 3.1 传统的弱磁控制算法分析 | 第30-33页 |
| 3.1.1 恒转矩弱磁控制策略 | 第30-32页 |
| 3.1.2 基于电流调节器的超前角弱磁控制策略 | 第32-33页 |
| 3.2 改进型的弱磁控制算法与分析 | 第33-36页 |
| 3.2.1 基于磁通间隙调节的弱磁控制方法 | 第33-35页 |
| 3.2.2 磁通间隙调节的弱磁控制 | 第35-36页 |
| 3.3 基于磁通间隙调节的PMSM控制系统仿真和分析 | 第36-44页 |
| 3.3.1 永磁电机的控制算法模型 | 第37-42页 |
| 3.3.2 永磁电机弱磁控制仿真结果分析 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 PMSM永磁同步电机弱磁控制系统的软硬件实现 | 第46-72页 |
| 4.1 永磁同步电机弱磁控制系统的整体框图 | 第46-49页 |
| 4.1.1 系统整体硬件结构 | 第46-47页 |
| 4.1.2 整体软件流程 | 第47-49页 |
| 4.2 永磁同步电机弱磁控制系统的硬件实现 | 第49-57页 |
| 4.2.1 主控芯片STM32F103 | 第49-50页 |
| 4.2.2 电源模块 | 第50-52页 |
| 4.2.3 驱动模块 | 第52-55页 |
| 4.2.4 电流采样模块电路模块 | 第55-56页 |
| 4.2.5 逆变电路模块 | 第56-57页 |
| 4.3 永磁同步电机弱磁控制算法的软件实现 | 第57-71页 |
| 4.3.1 系统软件流程整体设计 | 第57-58页 |
| 4.3.2 主程序设计 | 第58-60页 |
| 4.3.3 中断子程序的设计 | 第60-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 系统的测试与结果分析 | 第72-86页 |
| 5.1 测试系统设计方案 | 第72-74页 |
| 5.2 弱磁算法测试与分析 | 第74-84页 |
| 5.2.1 弱磁状态稳定性测试 | 第74-75页 |
| 5.2.2 电机带负载稳定性 | 第75-80页 |
| 5.2.3 弱磁扩速情况分析 | 第80-84页 |
| 5.3 测试结果分析 | 第84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 总结 | 第86页 |
| 6.2 展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 研究生期间发表的论文及成果 | 第94页 |