半轴弯曲变形机器视觉检测方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 半轴弯曲变形的视觉检测策略与系统构成 | 第16-28页 |
| 2.1 半轴检测系统原理 | 第16页 |
| 2.2 半轴检测方案设计 | 第16-17页 |
| 2.3 半轴检测硬件选型 | 第17-24页 |
| 2.3.1 照明系统设计 | 第18-20页 |
| 2.3.2 工业相机的选型 | 第20-22页 |
| 2.3.3 镜头的选型 | 第22-24页 |
| 2.4 半轴检测系统的设计 | 第24-27页 |
| 2.4.1 图像处理软件 | 第24-25页 |
| 2.4.2 Visual Studio编程软件 | 第25-26页 |
| 2.4.3 半轴弯曲变形的控制界面设计 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 半轴轴身的单目摄像机的标定 | 第28-44页 |
| 3.1 摄像机标定模型的建立 | 第28-33页 |
| 3.1.1 单目摄像机线性标定模型 | 第29-33页 |
| 3.2 单目摄像机非线性标定模型的建立 | 第33-35页 |
| 3.2.1 镜头的畸变 | 第33-34页 |
| 3.2.2 镜头畸变校正模型 | 第34-35页 |
| 3.3 标定中的景深问题 | 第35-36页 |
| 3.4 基于Halcon的摄像机的标定过程 | 第36-41页 |
| 3.4.1 标定板 | 第36-38页 |
| 3.4.2 标定算法实现 | 第38-41页 |
| 3.5 标定结果分析 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 半轴的图像预处理与拼接 | 第44-58页 |
| 4.1 图像光照不均匀的修正 | 第44-46页 |
| 4.1.1 图像光照不均匀描述 | 第44页 |
| 4.1.2 半轴图像的运算 | 第44-46页 |
| 4.2 图像滤波处理 | 第46-50页 |
| 4.2.1 各类噪声的描述 | 第46-47页 |
| 4.2.2 图像滤波算法对比 | 第47-49页 |
| 4.2.3 高斯滤波处理 | 第49-50页 |
| 4.3 图像增强处理 | 第50-52页 |
| 4.3.1 直方图均衡化 | 第50-51页 |
| 4.3.2 直方图规定化 | 第51-52页 |
| 4.4 图像拼接 | 第52-57页 |
| 4.4.1 图像拼接流程设计 | 第53-54页 |
| 4.4.2 SIFT特征点提取 | 第54-55页 |
| 4.4.3 基于人工标记的图像配准 | 第55-56页 |
| 4.4.4 基于图像灰度融合 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 半轴弯曲变形检测的关键技术以及实验分析 | 第58-86页 |
| 5.1 半轴边缘检测 | 第58-66页 |
| 5.1.1 Canny边缘检测算法 | 第60-64页 |
| 5.1.2 边缘强度的确定 | 第64-66页 |
| 5.2 亚像素边缘检测 | 第66-69页 |
| 5.3 图像特征提取 | 第69-77页 |
| 5.3.1 边缘点检测 | 第69-72页 |
| 5.3.2 理想轴心线提取 | 第72-74页 |
| 5.3.3 draw_rake卡尺拟合直线算法 | 第74-77页 |
| 5.4 实验数据处理及误差分析 | 第77-84页 |
| 5.4.1 检测点数对检测的影响 | 第77-79页 |
| 5.4.2 弯曲测量的可行性分析 | 第79-84页 |
| 5.5 实验误差分析 | 第84-85页 |
| 5.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 6 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 总结 | 第86-87页 |
| 6.2 展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第94页 |
