| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| List of Abbreviations | 第12-13页 |
| Chapter 1 Introduction | 第13-15页 |
| 1.1 Study context | 第13页 |
| 1.2 Motivation and problem statement | 第13-14页 |
| 1.3 The objectives | 第14页 |
| 1.4 Structure of the thesis | 第14-15页 |
| Chapter 2 Background | 第15-17页 |
| Chapter 3 Data and study area | 第17-29页 |
| 3.1 Study area | 第17-18页 |
| 3.2 Softwares | 第18页 |
| 3.3 Questionnaire | 第18-20页 |
| 3.4 Architecture | 第20-23页 |
| 3.5 Photos | 第23-26页 |
| 3.6 Noise | 第26页 |
| 3.7 Greenness, water and dirty zones(OSM) | 第26-29页 |
| Chapter 4 Methods and results | 第29-47页 |
| 4.1 Data preprocessing | 第29-32页 |
| 4.2 Data analysis. Theory | 第32-33页 |
| 4.2.1 Decision trees | 第32-33页 |
| 4.3 Data analysis. Practice | 第33-42页 |
| 4.3.1 Correspondence between features and scores of responders | 第33-35页 |
| 4.3.2 Classification | 第35-42页 |
| Experiment 1. Classification of footways into 3 categories | 第36-41页 |
| Experiment 2. Classification of footways into 2 categories | 第41-42页 |
| 4.4 Navigation | 第42-47页 |
| 4.4.1 Dijkstra's algorithm of the shortest path routing | 第43页 |
| 4.4.2 Yen's algorithm of k-shortest path routing | 第43-44页 |
| 4.4.3 Comparison of algorithms | 第44-45页 |
| 4.4.4 Prototype of service | 第45-47页 |
| Chapter 5 Conclusion, discussion and further work | 第47-51页 |
| Bibliography | 第51-55页 |
| Acknowledgements | 第55页 |
