| 摘要 | 第4-8页 |
| abstract | 第8-13页 |
| 1 引言 | 第16-30页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第16-19页 |
| 1.2 定位技术现状 | 第19-23页 |
| 1.2.1 惯性导航技术 | 第19页 |
| 1.2.2 卫星定位技术 | 第19-20页 |
| 1.2.3 超声波、红外和激光定位技术 | 第20-21页 |
| 1.2.4 无线电定位技术 | 第21-23页 |
| 1.3 煤矿井下人员定位技术与系统现状 | 第23-26页 |
| 1.3.1 煤矿井下特殊环境制约着地面定位技术应用 | 第23-24页 |
| 1.3.2 煤矿井下人员定位技术与系统现状 | 第24-26页 |
| 1.4 存在的问题 | 第26页 |
| 1.5 主要研究工作 | 第26-29页 |
| 1.6 本文的创新点 | 第29-30页 |
| 2 煤矿井下测距方法研究 | 第30-54页 |
| 2.1 煤矿井下人员定位特点 | 第30页 |
| 2.2 超声波测距 | 第30-33页 |
| 2.2.1 时间法超声波测距 | 第31页 |
| 2.2.2 相位法超声波测距 | 第31-33页 |
| 2.3 红外及激光测距 | 第33-36页 |
| 2.3.1 脉冲激光测距 | 第33-34页 |
| 2.3.2 相位激光测距 | 第34-36页 |
| 2.4 无线电波测距 | 第36-51页 |
| 2.4.1 煤矿井下无线电波反射与透射特性 | 第36-44页 |
| 2.4.2 RSSI基于信号强度测距 | 第44-51页 |
| 2.4.3 基于飞行时间的无线电波测距 | 第51页 |
| 2.5 矿井人员定位测距方法比较 | 第51-52页 |
| 2.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 3 煤矿井下人员定位方法研究 | 第54-78页 |
| 3.1 AOA基于角度测量的定位方法 | 第54-55页 |
| 3.1.1 基于定向天线的角度测量法 | 第55页 |
| 3.1.2 基于阵列天线的角度测量法 | 第55页 |
| 3.2 TOA基于传输时间的测距定位方法 | 第55-59页 |
| 3.2.1 TOA基于传输时间的测距定位原理 | 第55-56页 |
| 3.2.2 TOA基于传输时间的测距定位分析 | 第56-59页 |
| 3.3 TDOA基于时间差的测距定位方法 | 第59-60页 |
| 3.3.1 TDOA基于时间差的测距定位原理 | 第59-60页 |
| 3.3.2 TDOA基于时间差的测距定位分析 | 第60页 |
| 3.4 TWR双程测距定位方法 | 第60-63页 |
| 3.4.1 TWR双程测距定位方法工作原理 | 第61页 |
| 3.4.2 TWR双程测距定位分析 | 第61-63页 |
| 3.5 SDS-TWR双边双程测距定位方法 | 第63-66页 |
| 3.5.1 SDS-TWR双边双程测距定位工作原理 | 第64-65页 |
| 3.5.2 SDS-TWR双边双程测距定位分析 | 第65-66页 |
| 3.6 异步测时矿井人员精确定位方法 | 第66-75页 |
| 3.6.1 异步测时法工作原理及工作过程 | 第67-70页 |
| 3.6.2 异步测时法测距定位分析 | 第70-72页 |
| 3.6.3 实验研究 | 第72-75页 |
| 3.6.4 异步测时法与其他矿井人员定位方法主要性能比较 | 第75页 |
| 3.7 本章小结 | 第75-78页 |
| 4 煤矿井下人员二维精确定位方法 | 第78-104页 |
| 4.1 矿井人员几何二维精确定位方法 | 第78-82页 |
| 4.1.1 测距定位方法选择 | 第78-79页 |
| 4.1.2 矿井人员几何二维精确定位方法 | 第79-81页 |
| 4.1.3 矿井人员几何二维精确定位方法分析 | 第81页 |
| 4.1.4 矿井人员几何二维精确定位方法实验研究 | 第81-82页 |
| 4.1.5 结论 | 第82页 |
| 4.2 卡尔曼滤波在矿井人员二维精确定位中的应用 | 第82-89页 |
| 4.2.1 影响基于时间测距定位精度的因素 | 第83-84页 |
| 4.2.2 卡尔曼滤波法 | 第84-86页 |
| 4.2.3 卡尔曼滤波在矿井人员二维精确定位中的应用研究 | 第86-89页 |
| 4.3 基于曲线成分分析的煤矿井下人员二维精确定位方法 | 第89-102页 |
| 4.3.1 曲线成分分析算法 | 第89-91页 |
| 4.3.2 基于曲线成分分析的煤矿井下人员二维精确定位方法 | 第91-96页 |
| 4.3.3 实验研究 | 第96-101页 |
| 4.3.4 结论 | 第101-102页 |
| 4.4 本章小结 | 第102-104页 |
| 5 煤矿井下人员精确定位系统 | 第104-112页 |
| 5.1 煤矿井下人员精确定位系统设计 | 第104-106页 |
| 5.1.1 系统功能要求 | 第104页 |
| 5.1.2 系统总体设计 | 第104-106页 |
| 5.2 定位卡设计 | 第106-108页 |
| 5.3 定位分站设计 | 第108-111页 |
| 5.4 本章小结 | 第111-112页 |
| 6 结论与展望 | 第112-116页 |
| 6.1 本文的主要工作及结论 | 第112-115页 |
| 6.2 展望 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-124页 |
| 致谢 | 第124-126页 |
| 作者简介 | 第126页 |
