基于多功能细胞操作器件的自动化显微操作技术研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 显微操作系统研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 细胞操作器件的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 主要研究内容与技术路线 | 第15-17页 |
| 第2章 自动化显微操作机理分析 | 第17-29页 |
| 2.1 显微操作系统分析 | 第17-19页 |
| 2.1.1 显微视觉系统分析 | 第17-18页 |
| 2.1.2 微机器人坐标标定 | 第18-19页 |
| 2.2 目标的搜索及定位 | 第19-23页 |
| 2.2.1 各级视野的界定 | 第19-20页 |
| 2.2.2 扫描路径规划 | 第20-22页 |
| 2.2.3 目标的自动定位 | 第22-23页 |
| 2.3 基于吸附原理的自动化细胞操作 | 第23-28页 |
| 2.3.1 显微细胞注射 | 第23-25页 |
| 2.3.2 自动化玻璃化冷冻 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于多功能细胞操作器件的显微操作系统构建 | 第29-41页 |
| 3.1 多功能细胞操作器件的研制 | 第29-31页 |
| 3.1.1 器件设计 | 第29-30页 |
| 3.1.2 器件制造 | 第30页 |
| 3.1.3 微孔加工 | 第30-31页 |
| 3.2 压力回路及其控制 | 第31-32页 |
| 3.3 自动化显微操作系统的构建 | 第32-39页 |
| 3.3.1 系统构建要点 | 第32-34页 |
| 3.3.2 显微视觉系统设计 | 第34-36页 |
| 3.3.3 二维平台选型 | 第36-37页 |
| 3.3.4 三自由度操作手选型 | 第37-38页 |
| 3.3.5 精密微量泵选型 | 第38-39页 |
| 3.4 自动化显微操作系统集成 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 自动化显微操作控制 | 第41-53页 |
| 4.1 总体控制方案 | 第41-42页 |
| 4.2 执行元件控制 | 第42-45页 |
| 4.2.1 控制方法选择 | 第42-43页 |
| 4.2.2 二维平台控制 | 第43页 |
| 4.2.3 微操作手控制 | 第43-44页 |
| 4.2.4 微量泵控制 | 第44-45页 |
| 4.3 实时细胞跟踪控制 | 第45-52页 |
| 4.3.1 细胞轮廓识别及定位 | 第46-48页 |
| 4.3.2 显微镜自动聚焦 | 第48-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 自动化显微操作实验研究 | 第53-61页 |
| 5.1 实验材料和方法 | 第53-54页 |
| 5.1.1 细胞操作环境 | 第53页 |
| 5.1.2 显微操作系统调试 | 第53-54页 |
| 5.2 细胞清洗实验 | 第54-55页 |
| 5.3 吸附固定实验 | 第55-56页 |
| 5.4 玻璃化冷冻实验 | 第56-60页 |
| 5.4.1 细胞的识别及跟踪定位 | 第57-58页 |
| 5.4.2 细胞的转移 | 第58-59页 |
| 5.4.3 结果分析 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及申请的专利 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
