摘要 | 第8-9页 |
ABSTRACT | 第9-10页 |
主要符号说明 | 第11-12页 |
第一章 绪论 | 第12-16页 |
1.1 课题背景和意义 | 第12-14页 |
1.2 网络控制问题研究现状 | 第14-15页 |
1.3 本文的主要研究内容及文章结构 | 第15-16页 |
第二章 最优控制与网络控制基础 | 第16-28页 |
2.1 最优控制基础 | 第16-22页 |
2.1.1 最优控制基本概念 | 第16-17页 |
2.1.2 最优控制基本方法 | 第17-22页 |
2.2 网络控制系统的特性及设计 | 第22-28页 |
2.2.1 网络控制系统的时滞特性 | 第23页 |
2.2.2 网络控制系统的丢包特性 | 第23-24页 |
2.2.3 网络控制系统的稳定性分析 | 第24-25页 |
2.2.4 网络控制系统的设计 | 第25-28页 |
第三章 含丢包和时滞的网络控制系统的最优输出反馈控制和镇定性问题 | 第28-46页 |
3.1 引言 | 第28-29页 |
3.2 输出反馈最优控制问题 | 第29-35页 |
3.2.1 问题描述 | 第29-30页 |
3.2.2 主要结论 | 第30-35页 |
3.3 反馈镇定问题 | 第35-42页 |
3.3.1 问题描述 | 第35页 |
3.3.2 主要问题 | 第35-42页 |
3.4 数值算例 | 第42-44页 |
3.4.1 二维系统情形 | 第42-43页 |
3.4.2 一维系统情形 | 第43-44页 |
3.5 本章小结 | 第44-46页 |
第四章 结论与展望 | 第46-48页 |
4.1 结论 | 第46页 |
4.2 展望 | 第46-48页 |
参考文献 | 第48-54页 |
致谢 | 第54-56页 |
攻读硕士学位期间完成的论文 | 第56-57页 |
学位论文评阅及答辩情况表 | 第57页 |