基于包围盒的碰撞检测技术的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3.1 碰撞检测算法分类 | 第11-14页 |
| 1.3.2 层次包围盒技术 | 第14-16页 |
| 1.3.3 存在的问题 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 碰撞检测流程与模型处理 | 第18-25页 |
| 2.1 碰撞检测流程 | 第18页 |
| 2.2 模型的选择 | 第18-19页 |
| 2.3 模型的预处理 | 第19-24页 |
| 2.3.1 模型文件简介 | 第19-20页 |
| 2.3.2 模型处理 | 第20-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 混合层次包围盒算法的提出 | 第25-44页 |
| 3.1 层次包围盒结构设计 | 第25-27页 |
| 3.1.1 碰撞检测的代价函数 | 第25页 |
| 3.1.2 包围盒的比较与选择 | 第25-26页 |
| 3.1.3 树的度选择 | 第26页 |
| 3.1.4 层次包围盒的构建方法 | 第26-27页 |
| 3.2 混合层次包围盒结构 | 第27-30页 |
| 3.2.1 混合层次包围盒的提出 | 第28页 |
| 3.2.2 混合层次包围盒的工作原理 | 第28-30页 |
| 3.3 AABB层次包围盒的构造 | 第30-32页 |
| 3.3.1 AABB包围盒的构造 | 第30-31页 |
| 3.3.2 AABB层次包围盒的构造 | 第31-32页 |
| 3.4 OBB层次包围盒的构造 | 第32-35页 |
| 3.4.1 OBB包围盒的构造 | 第32-34页 |
| 3.4.2 OBB层次包围盒的构造 | 第34-35页 |
| 3.5 混合层包围盒算法的运行 | 第35-43页 |
| 3.5.1 层次包围盒树的遍历 | 第35-37页 |
| 3.5.2 包围盒的相交测试 | 第37-39页 |
| 3.5.3 三角形相交测试方法 | 第39-40页 |
| 3.5.4 层次包围盒树的更新 | 第40-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 混合层次包围盒算法的改进与并行化 | 第44-60页 |
| 4.1 增加预判的OBB包围盒相交测试 | 第44-45页 |
| 4.2 改进的三角形相交测试 | 第45-51页 |
| 4.2.1 叶子节点包围盒构建的改进 | 第46页 |
| 4.2.2 基于叶子节点OBB包围盒的相交测试 | 第46-50页 |
| 4.2.3 三角面片存储方式的优化 | 第50-51页 |
| 4.3 混合层次包围盒算法并行性分析 | 第51-53页 |
| 4.4 并行的实现 | 第53-59页 |
| 4.4.1 OpenMP简介 | 第53-54页 |
| 4.4.2 构建过程的并行化 | 第54-55页 |
| 4.4.3 遍历并行化 | 第55-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 碰撞检测算法的实现 | 第60-70页 |
| 5.1 测试平台的简介 | 第60页 |
| 5.2 系统的主要模块与功能 | 第60-61页 |
| 5.3 性能测试 | 第61-67页 |
| 5.4 应用实例 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
