基于三维地形的前视扫描声纳模拟技术的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 声纳模拟器研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 声纳技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 声纳图像噪声处理研究现状 | 第14-16页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 声纳模拟器回波图像生成算法研究 | 第17-34页 |
| 2.1 声纳方程 | 第17-20页 |
| 2.1.1 主动声纳方程 | 第17-18页 |
| 2.1.2 传播损失数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2 单波束前视声纳 | 第20-22页 |
| 2.3 目标回波生成算法 | 第22-25页 |
| 2.3.1 射线-三角形相交算法 | 第22-25页 |
| 2.3.2 地形网格间相互遮挡的判断 | 第25页 |
| 2.4 基于内包围盒算法的回波生成算法改进 | 第25-31页 |
| 2.4.1 内包围盒算法 | 第25-27页 |
| 2.4.2 改进的内包围盒算法 | 第27-28页 |
| 2.4.3 优化效率分析 | 第28-31页 |
| 2.5 离散点边界搜索算法 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 水下目标强度分析 | 第34-47页 |
| 3.1 Kirchhoff近似和物理声学方法 | 第34-36页 |
| 3.2 基于Kirchhoff近似的板块元法 | 第36-38页 |
| 3.3 三维地形目标强度起伏模型 | 第38-44页 |
| 3.3.1 亮点模型 | 第38-39页 |
| 3.3.2 声纳散射截面分布 | 第39-42页 |
| 3.3.3 目标强度分布模型分析 | 第42-44页 |
| 3.4 三维地形目标强度起伏分析 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 声纳图像去噪算法研究 | 第47-65页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 深水水下噪声特性 | 第47-51页 |
| 4.2.1 深海中的环境噪声源 | 第47-48页 |
| 4.2.2 深海中的环境噪声源噪声谱 | 第48-49页 |
| 4.2.3 深海噪声统计模型 | 第49-51页 |
| 4.3 小波去噪原理 | 第51-53页 |
| 4.4 基于小波变换的图像去噪方法 | 第53-55页 |
| 4.5 改进的水下图像去噪方法 | 第55-60页 |
| 4.5.1 基于改进维纳滤波的图像预处理 | 第55-57页 |
| 4.5.2 改进的小波阈值去噪法 | 第57-59页 |
| 4.5.3 改进的小波阈值去噪法流程 | 第59-60页 |
| 4.6 仿真实验 | 第60-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 声纳模拟器程序实现 | 第65-75页 |
| 5.1 三维模型数据结构分析 | 第65-69页 |
| 5.1.1 3DS数据格式 | 第65-68页 |
| 5.1.2 3DS格式数据读取 | 第68-69页 |
| 5.2 基于OPENGL的回波图像绘制 | 第69-72页 |
| 5.2.1 回波绘制环境设置 | 第70页 |
| 5.2.2 回波图像灰度的确定 | 第70-71页 |
| 5.2.3 回波图像的更新 | 第71-72页 |
| 5.3 仿真结果 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
