桥式起重机起升机构动力学建模与分析
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 国内外娇式起重机发展情况 | 第13-15页 |
| 1.1.1 国外桥式起重机发展情况 | 第13页 |
| 1.1.2 国内桥式起重机发展情况 | 第13-15页 |
| 1.2 机械动力学概述 | 第15-18页 |
| 1.2.1 经典力学理论的创立和发展 | 第15-16页 |
| 1.2.2 机械振动理论的形成和发展 | 第16-17页 |
| 1.2.3 机械动力学的发展 | 第17-18页 |
| 1.3 桥式起重机起升机构的研究综述 | 第18-21页 |
| 1.3.1 起升机构简介 | 第18-20页 |
| 1.3.2 起升机构研究综述 | 第20-21页 |
| 1.4 桥式起重机起升机构动态特性研究状况 | 第21-24页 |
| 1.4.1 起升机构动态特性研究发展历程 | 第21页 |
| 1.4.2 起升机构动态特性研巧现状 | 第21-23页 |
| 1.4.3 起升机构动态特性研究总结 | 第23-24页 |
| 1.5 课题研究内容及意义 | 第24-26页 |
| 第二章 桥式起重机起升机构 | 第26-40页 |
| 2.1 起升机构系统分析 | 第26-27页 |
| 2.1.1 起升机构工作原理分析 | 第26页 |
| 2.1.2 起升机构工作过程分析 | 第26-27页 |
| 2.2 起升机构电机分析 | 第27-32页 |
| 2.2.1 电机中力矩计算 | 第27-29页 |
| 2.2.2 电动机的化械特性 | 第29-30页 |
| 2.2.3 电动机起动转矩的选择 | 第30-32页 |
| 2.3 起升机构联轴器分析 | 第32-33页 |
| 2.4 起升机构减速器分析 | 第33-35页 |
| 2.4.1 减速器的选型 | 第33-34页 |
| 2.4.2 减速器动态特性研究 | 第34-35页 |
| 2.5 起升机构滑轮组分析 | 第35页 |
| 2.6 起升机构钢丝绳分析 | 第35-38页 |
| 2.6.1 钢丝绳简介 | 第35-36页 |
| 2.6.2 钢丝绳动态特性研究 | 第36-38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 起升机构动力学建模与分析 | 第40-60页 |
| 3.1 起升机构动力学模型运动微分方程推导方法 | 第40-42页 |
| 3.1.1 牛顿第二定律推导运动微分方程 | 第40-41页 |
| 3.1.2 拉格朗日方程推导运动微分方程 | 第41-42页 |
| 3.2 多自由度系统强迫振动的求解 | 第42-45页 |
| 3.2.1 振型叠加法求解无阻尼系统的强迫振动 | 第43-44页 |
| 3.2.2 黏性阻尼系统的强迫振动 | 第44-45页 |
| 3.3 起升机构建模假设 | 第45页 |
| 3.4 起升机构动力学建模 | 第45-53页 |
| 3.4.1 起升机构第二阶段动力学建模 | 第46-48页 |
| 3.4.2 起升机构第王阶段动力学建模 | 第48-50页 |
| 3.4.3 吊重悬空上升起动动力学建模 | 第50-51页 |
| 3.4.4 吊重悬空下降起动动力学建模 | 第51-53页 |
| 3.5 起升机构动力学模型参数求解 | 第53-58页 |
| 3.5.1 质量计算 | 第53-56页 |
| 3.5.2 刚度系数 | 第56-57页 |
| 3.5.3 阻尼系数 | 第57页 |
| 3.5.4 其他参数计算及参数表 | 第57-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 起升机构SIMUUNK动力学仿真分析 | 第60-76页 |
| 4.1 MATLAB/Simulink简介 | 第60-61页 |
| 4.2 状态空间法分析起升过程 | 第61-62页 |
| 4.3 起升机构动态性能仿真分析 | 第62-74页 |
| 4.3.1 起升机构第二阶段仿真分析 | 第62-64页 |
| 4.3.2 起升机构第H阶段仿真分析 | 第64-70页 |
| 4.3.3 吊重悬空起升工况起升过程仿真分析 | 第70-72页 |
| 4.3.4 巧重下降起动工况起升过程仿真分析 | 第72-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 实验研究 | 第76-86页 |
| 5.1 实验目的和内容 | 第76页 |
| 5.2 实验设备和方案 | 第76-80页 |
| 5.2.1 实验设备 | 第76-79页 |
| 5.2.2 实验方案 | 第79-80页 |
| 5.3 实验数据及分析 | 第80-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 全文总结 | 第86-87页 |
| 6.2 工作展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-96页 |
| 附录A (硕士在读期间发表论文题目) | 第96页 |
