| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-14页 |
| 1.2 课题的研究目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 基于无人机的红外热成像技术国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.2 无线视频传输技术国内外研究现状 | 第17页 |
| 1.4 课题主要研究目标与内容 | 第17-19页 |
| 1.5 课题特点 | 第19页 |
| 1.5.1 系统结构特点 | 第19页 |
| 1.5.2 系统功能阐述 | 第19页 |
| 1.6 课题研究路线 | 第19-20页 |
| 第二章 系统硬件的选型、搭建和初始化 | 第20-47页 |
| 2.1 嵌入式平台的要求和选型 | 第20-22页 |
| 2.1.1 嵌入式平台的要求和选型 | 第20页 |
| 2.1.2 Raspberry Pi介绍 | 第20-21页 |
| 2.1.3 Raspberry Pi硬件电路特点 | 第21-22页 |
| 2.2 嵌入式平台的搭建 | 第22-26页 |
| 2.2.1 安装操作系统 | 第22-24页 |
| 2.2.2 操作系统设置 | 第24-26页 |
| 2.3 嵌入式平台的初始化和基本操作 | 第26-36页 |
| 2.4 摄像头的调试和测试 | 第36-40页 |
| 2.4.1 摄像头的选型和使用 | 第36-38页 |
| 2.4.2 安装和设置Mjpg-Streamer | 第38-40页 |
| 2.5 GPS和电子罗盘的调试和测试 | 第40-44页 |
| 2.5.1 GPS的选型和连接 | 第40-41页 |
| 2.5.2 安装、测试和使用gpsd | 第41-42页 |
| 2.5.3 电子罗盘的选型和连接 | 第42-44页 |
| 2.6 无线网卡的调试和测试 | 第44-47页 |
| 2.6.1 无线网卡的要求 | 第44页 |
| 2.6.2 设置无线接入点 | 第44-47页 |
| 第三章 系统服务端的软件设计 | 第47-58页 |
| 3.1 GPS的调试和使用 | 第47-49页 |
| 3.1.1 从GPS获取时间数据 | 第47-48页 |
| 3.1.2 从GPS获取经度、纬度和高度数据 | 第48-49页 |
| 3.2 电子罗盘的调试和使用 | 第49-51页 |
| 3.3 图像的拍摄和存储 | 第51-52页 |
| 3.4 EXIF信息的写入 | 第52-54页 |
| 3.5 WebSocket的调试和使用 | 第54-58页 |
| 3.5.1 服务端与浏览器端间实时双向通信方法的选择 | 第54-55页 |
| 3.5.2 WebSocket的调试和使用 | 第55-58页 |
| 第四章 系统浏览器端Web页面的搭建与测试 | 第58-64页 |
| 4.1 Mjpg-Streamer在Web页面上的调试和使用 | 第58-60页 |
| 4.2 WebSocket在Web页面上的调试和使用 | 第60-62页 |
| 4.3 浏览器端相关代码的融合 | 第62-64页 |
| 第五章 图像处理与GPIO功能的实现 | 第64-70页 |
| 5.1 基于库文件的图像处理 | 第64-68页 |
| 5.1.1 色彩检测算法 | 第64-65页 |
| 5.1.2 边缘检测算法 | 第65-68页 |
| 5.2 基于OpenCV和SimpleCV的图像处理 | 第68页 |
| 5.3 GPIO功能 | 第68-70页 |
| 第六章 试验验证与分析 | 第70-79页 |
| 6.1 试验目的与内容 | 第70页 |
| 6.2 试验材料与方法 | 第70-72页 |
| 6.2.1 试验材料 | 第70-71页 |
| 6.2.2 试验方法 | 第71-72页 |
| 6.3 试验分析 | 第72-78页 |
| 6.3.1 NDVI数值和图像分析 | 第72-76页 |
| 6.3.2 基于Infragram开源项目的NDVI图像分析 | 第76-77页 |
| 6.3.3 改良的NDVI图像分析 | 第77-78页 |
| 6.4 试验总结 | 第78-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-82页 |
| 7.1 本文主要研究内容和研究结论 | 第79页 |
| 7.2 本文主要创新点 | 第79-80页 |
| 7.3 进一步研究建议 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
