| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 自抗扰控制技术及仿真研究 | 第12-30页 |
| 2.1 经典PID 控制的优缺点 | 第12-14页 |
| 2.2 自抗扰控制器的结构与原理 | 第14-20页 |
| 2.2.1 非线性跟踪微分器（TD） | 第14-16页 |
| 2.2.2 扩张状态观测器（ESO） | 第16-18页 |
| 2.2.3 非线性状态误差反馈控制律（NLSEF） | 第18页 |
| 2.2.4 自抗扰控制器的算法 | 第18-20页 |
| 2.3 自抗扰控制器仿真技术研究 | 第20-26页 |
| 2.3.1 自抗扰模块库的创建 | 第20-25页 |
| 2.3.2 创建自定义模块库 | 第25-26页 |
| 2.4 仿真实例 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 自抗扰控制器的参数整定 | 第30-39页 |
| 3.1 遗传算法概述 | 第30-33页 |
| 3.1.1 标准遗传算法的基本原理 | 第30-32页 |
| 3.1.2 标准遗传算法的特点和不足 | 第32-33页 |
| 3.2 免疫遗传算法 | 第33-36页 |
| 3.2.1 免疫遗传算法的基本原理 | 第33-35页 |
| 3.2.2 基于矢量距的免疫遗传算法 | 第35-36页 |
| 3.3 自抗扰控制器的参数整定原则 | 第36页 |
| 3.4 仿真实例 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 自抗扰控制器在过热汽温系统中的应用 | 第39-45页 |
| 4.1 过热汽温系统的原理 | 第39-40页 |
| 4.1.1 串级过热汽温系统的结构和原理 | 第39-40页 |
| 4.1.2 过热汽温系统动态特性 | 第40页 |
| 4.2 自抗扰控制器在过热汽温系统中的应用 | 第40-41页 |
| 4.3 仿真实例 | 第41-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 结论 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49页 |