| 摘要 | 第5-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| Contents | 第10-13页 |
| List of Figures | 第13-15页 |
| List of Tables | 第15-16页 |
| CHAPTER 1 INTRODUCTION | 第16-36页 |
| 1.1 Introduction | 第16页 |
| 1.2 Overview of Electrical Drive Systems | 第16-23页 |
| 1.2.1 Electrical Machines | 第17-18页 |
| 1.2.2 Load | 第18页 |
| 1.2.3 Power Supply | 第18页 |
| 1.2.4 Power Converters | 第18-22页 |
| 1.2.5 Sensors | 第22页 |
| 1.2.6 Controller | 第22-23页 |
| 1.2.7 Communication Links | 第23页 |
| 1.3 Challenges and Requirements for Industrial Electrical Drives | 第23-27页 |
| 1.3.1 Grid-Side Requirements | 第24页 |
| 1.3.2 Motor-Side Challenges | 第24-26页 |
| 1.3.3 Switching Device Constraints | 第26-27页 |
| 1.3.4 Drive System Requirements | 第27页 |
| 1.3.5 Electromagnetic Compatibility | 第27页 |
| 1.4 Literature Review of Unity Power Factor Control for PMSM Drive Systems | 第27-28页 |
| 1.5 Literature Review of Sensorless Control of PMSM Drive Systems | 第28-33页 |
| 1.6 Motivations of this Thesis | 第33-34页 |
| 1.7 Objectives and Scope | 第34页 |
| 1.8 Structure of the Thesis | 第34页 |
| 1.9 Summary | 第34-36页 |
| CHAPTER 2 CLASSIFICATION,MODELING,AND CONTROL METHODS OFPERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MACHINES | 第36-64页 |
| 2.1 Classification | 第36-38页 |
| 2.2 Review of Reference Frame Theory | 第38-40页 |
| 2.2.1 Clark Transformation | 第38-39页 |
| 2.2.2 Inverse Clark Transformation | 第39页 |
| 2.2.3 Park Transformation | 第39页 |
| 2.2.4 Inverse Park Transformation | 第39-40页 |
| 2.3 Mathematical Model | 第40-47页 |
| 2.3.1 Voltage,Current,and Fux Linkage Equations in abc Stationary Reference Frame | 第41-42页 |
| 2.3.2 Voltage,Current,and Flux Linkage Equations in αβ0 Stationary Reference Frame | 第42-44页 |
| 2.3.3 Voltage,Current,and Flux Linkage Equations in dq0 Synchronous Reference Frame | 第44-46页 |
| 2.3.4 Electromagnetic Torque Equation | 第46-47页 |
| 2.3.5 Motion Equation | 第47页 |
| 2.4 Control Methods | 第47-55页 |
| 2.4.1 Introduction | 第47-48页 |
| 2.4.2 Vector Control | 第48-51页 |
| 2.4.3 Direct Torque Control | 第51-55页 |
| 2.5 Simulation Study | 第55-62页 |
| 2.5.1 Simulation Model | 第55页 |
| 2.5.2 Simulation Results and Analysis | 第55-62页 |
| 2.6 Comparison between VC and DTC Methods | 第62-63页 |
| 2.7 Summary | 第63-64页 |
| CHAPTER 3 SPACE VECTOR PWM TECHNIQUES FOR VOLTAGE SOURCE ANDCURRENT SOURCE CONVERTERS | 第64-90页 |
| 3.1 Introduction | 第64页 |
| 3.2 Space Vector PWM Technique for VSCs | 第64-79页 |
| 3.2.1 VSC Topologies | 第65页 |
| 3.2.2 Model of VSCs | 第65-69页 |
| 3.2.3 Principle of Space Vector PWM Technique for VSCs | 第69-73页 |
| 3.2.4 Simulation results of VSC | 第73-79页 |
| 3.3 Space Vector PWM Technique for CSCs | 第79-88页 |
| 3.3.1 CSC topologies | 第79-80页 |
| 3.3.2 Model of CSCs | 第80页 |
| 3.3.3 Principle of Space Vector PWM for CSCs | 第80-84页 |
| 3.3.4 Simulation Results of the CSC | 第84-88页 |
| 3.4 Advanced PWM Techniques | 第88页 |
| 3.5 Comparative Study | 第88-89页 |
| 3.6 Summary | 第89-90页 |
| CHAPTER 4 UNITY POWER FACTOR CONTROL IN SENSORLESS PMSMDRIVE SYSTEMS | 第90-113页 |
| 4.1 d-axis Stator Current Control Methods | 第90-93页 |
| 4.1.1 Unity Power Factor Control | 第91-92页 |
| 4.1.2 Constant Stator Flux-Linkage Control | 第92-93页 |
| 4.1.3 Zero d-Axis Current Control | 第93页 |
| 4.2 Sliding Mode Control | 第93-95页 |
| 4.3 Unity Power Factor Control in Sensorless PMSM Drive Systems | 第95-112页 |
| 4.3.1 Simulation Model | 第96页 |
| 4.3.2 Simulation Results and Analysis | 第96-112页 |
| 4.4 Summary | 第112-113页 |
| CHAPTER 5 IMPLEMENTATION AND EXPERIMENTAL VERIFICATION | 第113-124页 |
| 5.1 Hardware | 第113-115页 |
| 5.1.1 DSP Control Ciruit Board | 第113-114页 |
| 5.1.2 Power Circuit Board | 第114-115页 |
| 5.2 Software Description | 第115-117页 |
| 5.2.1 Flowchart | 第115-116页 |
| 5.2.2 Software Implementation | 第116-117页 |
| 5.3 Experimental Evaluation | 第117-122页 |
| 5.3.1 Experimental Setup | 第117-119页 |
| 5.3.2 Experimental Results | 第119-122页 |
| 5.4 Summary | 第122-124页 |
| Conclusions and Future Work | 第124-127页 |
| References | 第127-135页 |
| Acknowledgements | 第135-136页 |
| Appendix A Research papers | 第136-137页 |
| Appendix B DSP-code | 第137-152页 |
| Appendix C：详细中文摘要 | 第152-157页 |
