| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 机器视觉分类及多目高速视觉系统 | 第8-10页 |
| 1.2.2 嵌入式系统发展及现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 高速相机接口种类 | 第11-12页 |
| 1.2.4 高速相机同步方式 | 第12-13页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 数据传输及同步控制系统总体设计方案 | 第14-24页 |
| 2.1 传统多目视觉系统结构 | 第14-15页 |
| 2.2 总体设计方案 | 第15-18页 |
| 2.3 器件选型 | 第18-20页 |
| 2.4 基于嵌入式 Linux 系统的实现 | 第20-23页 |
| 2.4.1 嵌入式 Linux 定制安装及交叉编译环境建立 | 第20-21页 |
| 2.4.2 内核裁剪及模块加载 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 通信接口功能的设计与实现 | 第24-36页 |
| 3.1 网络通信接口设计 | 第24-32页 |
| 3.1.1 网络协议发展及 Linux 网络协议栈 | 第24-26页 |
| 3.1.2 网络接口硬件组成 | 第26-27页 |
| 3.1.3 网络接口驱动程序 | 第27-29页 |
| 3.1.4 网络通信协议软件编程实现 | 第29-32页 |
| 3.2 GPIO 通信接口设计 | 第32-35页 |
| 3.2.1 接口硬件组成 | 第32-33页 |
| 3.2.2 通信功能软件编程实现 | 第33-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 同步控制原理及关键技术分析 | 第36-48页 |
| 4.1 IEEE 1588 同步协议 | 第36-40页 |
| 4.1.1 协议版本及特点 | 第36-37页 |
| 4.1.2 协议同步原理 | 第37-40页 |
| 4.2 同步控制功能模块划分及报文格式定义 | 第40-46页 |
| 4.2.1 模块划分及工作流程 | 第40-42页 |
| 4.2.2 协议报文定义 | 第42-46页 |
| 4.3 协议同步精度分析 | 第46-47页 |
| 4.3.1 影响同步精度因素 | 第46-47页 |
| 4.3.2 设计同步精度分析 | 第47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 实验及数据分析 | 第48-57页 |
| 5.1 网络接口通信实验 | 第48-54页 |
| 5.1.1 实验环境 | 第48页 |
| 5.1.2 实验过程 | 第48-53页 |
| 5.1.3 数据分析 | 第53-54页 |
| 5.2 GPIO 接口实验 | 第54-56页 |
| 5.2.1 实验环境 | 第54页 |
| 5.2.2 实验过程 | 第54-55页 |
| 5.2.3 数据分析 | 第55-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63页 |