| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 引言 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 课题来源与研究主要内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第12-13页 |
| 1.3.2 研究主要内容 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究意义 | 第14-16页 |
| 第二章 全站仪免置平测量技术可行性分析 | 第16-29页 |
| 2.1 全站仪测距原理 | 第16-20页 |
| 2.1.1 相位法测距原理 | 第17-19页 |
| 2.1.2 自动数字测相原理 | 第19-20页 |
| 2.2 全站仪角度测量原理 | 第20-24页 |
| 2.2.1 水平角和垂直角的定义 | 第20-21页 |
| 2.2.2 电子测角原理 | 第21-24页 |
| 2.3 全站仪自由设站原理 | 第24-27页 |
| 2.4 全站仪非置平状态对测量的影响 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 全站仪免置平自由设站算法 | 第29-50页 |
| 3.1 免置平自由设站模型 | 第29-41页 |
| 3.1.1 自由设站数值模型 | 第30-35页 |
| 3.1.2 自由设站几何模型 | 第35-41页 |
| 3.2 自由设站多解问题分析 | 第41-43页 |
| 3.3 免置平自由设站平差算法 | 第43-48页 |
| 3.3.1 间接平差基本理论 | 第43-45页 |
| 3.3.2 利用测边平差提高站点坐标精度 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 全站仪免置平测量算法 | 第50-59页 |
| 4.1 免置平测量模型 | 第50-55页 |
| 4.1.1 基于旋转角的非线性模型 | 第50-53页 |
| 4.1.2 基于方向余弦矩阵模型 | 第53-55页 |
| 4.2 模型求解与算法优化 | 第55-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 系统软件设计与实验 | 第59-72页 |
| 5.1 全站仪免置平测量系统软件设计 | 第59-61页 |
| 5.1.1 测量系统软件的总体要求 | 第59页 |
| 5.1.2 软件系统的使用平台 | 第59-60页 |
| 5.1.3 系统软件的总体设计 | 第60-61页 |
| 5.2 自由设站模型软件分析 | 第61-64页 |
| 5.2.1 数值方法模型 | 第61-63页 |
| 5.2.2 几何方法模型 | 第63-64页 |
| 5.3 全站仪免置平测量系统实验 | 第64-70页 |
| 5.3.1 全站仪免置平自由设站方法对比 | 第64-68页 |
| 5.3.2 全站仪免置平自由设站站点坐标平差 | 第68页 |
| 5.3.3 全站仪免置平姿态解算及待测量点的测量实验 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第78页 |