| 中文摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-29页 |
| 1.1 人工肌肉 | 第8-18页 |
| 1.1.1 人工肌肉简介及分类 | 第8页 |
| 1.1.2 外在收缩式人工肌肉 | 第8-9页 |
| 1.1.2.1 气体驱动人工肌肉 | 第8-9页 |
| 1.1.2.2 液压人工肌肉 | 第9页 |
| 1.1.3 电活性聚合物人工肌肉 | 第9-16页 |
| 1.1.3.1 电子型电活性聚合物 | 第10-13页 |
| 1.1.3.2 离子型电活性聚合物 | 第13-16页 |
| 1.1.4 碳纳米管人工肌肉 | 第16-18页 |
| 1.2 碳纳米管 | 第18-21页 |
| 1.2.1 碳纳米管的制备 | 第18页 |
| 1.2.2 碳纳米管的结构 | 第18-20页 |
| 1.2.3 碳纳米管的性能 | 第20页 |
| 1.2.4 碳纳米管的应用 | 第20-21页 |
| 1.3 碳纳米管纤维 | 第21-29页 |
| 1.3.1 碳纳米管纤维的制备 | 第22-24页 |
| 1.3.2 碳纳米管纤维的应用 | 第24-29页 |
| 1.3.2.1 结构材料 | 第24-25页 |
| 1.3.2.2 敏感材料 | 第25-27页 |
| 1.3.2.3 电极材料 | 第27-29页 |
| 第二章 取向碳纳米管纤维及其复合纤维 | 第29-37页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 实验部分 | 第29-31页 |
| 2.2.1 实验试剂 | 第29页 |
| 2.2.2 取向碳纳米管纤维的制备 | 第29-31页 |
| 2.2.3 取向碳纳米管/聚丙烯酸复合纤维的制备 | 第31页 |
| 2.2.4 表征仪器及方法 | 第31页 |
| 2.3 结果与讨论 | 第31-36页 |
| 2.3.1 碳纳米管纤维及其复合纤维的结构 | 第31-33页 |
| 2.3.2 碳纳米管纤维及其复合纤维的力学性能 | 第33-35页 |
| 2.3.3 碳纳米管纤维及其复合纤维的电学性能 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于取向碳纳米管纤维的人工肌肉 | 第37-45页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 实验部分 | 第37-39页 |
| 3.2.1 实验试剂 | 第37页 |
| 3.2.2 人工肌肉的制备 | 第37-38页 |
| 3.2.3 电动马达的组装 | 第38页 |
| 3.2.4 药物释放载体的构建 | 第38页 |
| 3.2.5 表征仪器及方法 | 第38-39页 |
| 3.3 结果与讨论 | 第39-44页 |
| 3.3.1 人工肌肉的结构 | 第39-40页 |
| 3.3.2 人工肌肉的电驱动性能 | 第40-42页 |
| 3.3.3 人工肌肉用作电动马达 | 第42-44页 |
| 3.3.4 人工肌肉用作快速释放载体 | 第44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 总结与展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-55页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果及个人简介和硕士期间获得的主要荣誉 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |