| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 英文缩略语表 | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第11页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 室内定位技术基础 | 第14-24页 |
| 2.1 基本概念 | 第14-15页 |
| 2.2 基本定位方法 | 第15-21页 |
| 2.2.1 三角定位 | 第15-18页 |
| 2.2.2 场景分析定位 | 第18-21页 |
| 2.3 定位技术实现 | 第21-23页 |
| 2.3.1 超宽带技术 | 第21页 |
| 2.3.2 WLAN 无线局域网 | 第21-22页 |
| 2.3.3 RFID 电子标签 | 第22页 |
| 2.3.4 声波与红外线 | 第22页 |
| 2.3.5 其他 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 E 定位系统设计实现与性能分析 | 第24-56页 |
| 3.1 室内无线信道模型 | 第24-29页 |
| 3.1.1 一般模型 | 第24-25页 |
| 3.1.2 反射模型 | 第25-27页 |
| 3.1.3 阻挡模型 | 第27-29页 |
| 3.2 室内无线环境测量 | 第29-36页 |
| 3.2.1 测量环境以及硬件设备介绍 | 第29-31页 |
| 3.2.2 室内环境信号强度检测 | 第31-36页 |
| 3.3 基于 WiFi 信号强度的室内无线定位系统实现 | 第36-46页 |
| 3.3.2 指纹数据采集 | 第38-40页 |
| 3.3.3 指纹数据处理 | 第40-42页 |
| 3.3.4 实时定位系统 | 第42-46页 |
| 3.4 基于 WiFi 信号强度的室内无线定位系统性能分析 | 第46-51页 |
| 3.5 基于差分信号强度的室内无线定位算法设计 | 第51-54页 |
| 3.5.1 定位原理 | 第51-52页 |
| 3.5.2 指纹库建立 | 第52页 |
| 3.5.3 信号选择 | 第52-53页 |
| 3.5.4 算法流程 | 第53-54页 |
| 3.5.5 算法分析 | 第54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 E-V 结合室内定位技术研究 | 第56-76页 |
| 4.1 视频定位原理 | 第56-63页 |
| 4.1.1 人体识别 | 第56-58页 |
| 4.1.2 坐标转换 | 第58-61页 |
| 4.1.3 视觉跟踪 | 第61-62页 |
| 4.1.4 视觉定位实现 | 第62-63页 |
| 4.2 E-V 结合定位系统设计 | 第63-67页 |
| 4.2.1 判决方式设计 | 第64-65页 |
| 4.2.2 匹配算法设计 | 第65-67页 |
| 4.3 系统仿真以及结果分析 | 第67-75页 |
| 4.3.1 系统设计 | 第67-69页 |
| 4.3.2 系统性能 | 第69-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 本文总结 | 第76页 |
| 5.2 研究展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第82-84页 |