| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 移动目标定位算法的研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 典型的室内定位技术介绍 | 第9-11页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 室内定位算法研究 | 第13-26页 |
| 2.1 室内电磁环境及电磁波的传播 | 第13-14页 |
| 2.2 常用的定位算法 | 第14-22页 |
| 2.2.1 基于非测距的定位机制 | 第15-16页 |
| 2.2.2 基于测距的定位机制 | 第16-22页 |
| 2.3 基于测距的定位机制中的误差因素 | 第22-25页 |
| 2.3.1 多径效应 | 第22-23页 |
| 2.3.2 直达径额外时延 | 第23-24页 |
| 2.3.3 直达径被障碍物堵塞 | 第24页 |
| 2.3.4 时钟偏移 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 粒子滤波器基本算法 | 第26-39页 |
| 3.1 贝叶斯的基本理论 | 第26-27页 |
| 3.2 粒子滤波器 | 第27-30页 |
| 3.3 重要性函数 | 第30-31页 |
| 3.4 重采样算法 | 第31-34页 |
| 3.4.1 残差重采样 | 第32-33页 |
| 3.4.2 系统重采样算法 | 第33页 |
| 3.4.3 多项式重采样 | 第33-34页 |
| 3.4.4 分层重采样 | 第34页 |
| 3.5 标准粒子滤波算法流程 | 第34-35页 |
| 3.6 四种重采样算法的性能比较 | 第35-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 NLOS 环境下基于改进粒子滤波器的移动目标定位技术 | 第39-48页 |
| 4.1 非视距状态下定位技术的发展现状 | 第39页 |
| 4.2 NLOS 状态检测及距离补偿 | 第39-42页 |
| 4.3 室内定位追踪下的改进粒子滤波器算法 | 第42-44页 |
| 4.4 模型搭建及仿真分析 | 第44-45页 |
| 4.4.1 位置预测模型 | 第44-45页 |
| 4.4.2 距离预测模型 | 第45页 |
| 4.5 仿真分析 | 第45-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于 nanoLOC 的移动目标定位技术 | 第48-60页 |
| 5.1 nanoLOC 定位开发板整体介绍 | 第48-50页 |
| 5.2 Chirp 扩频技术简介 | 第50-53页 |
| 5.3 nanoLOC 中 Chirp 调制方法 | 第53-54页 |
| 5.4 测距拟合及定位实验 | 第54-59页 |
| 5.4.1 距离数据库采集及数据拟合 | 第54-57页 |
| 5.4.2 移动目标跟踪定位实验 | 第57-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结 | 第60-62页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第60页 |
| 6.2 工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 论文发表情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |