| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 混合动力能量回收系统分类及特点 | 第10-14页 |
| 1.2.1 混合动力能量回收系统分类 | 第10-13页 |
| 1.2.2 不同混合动力系统性能分析 | 第13-14页 |
| 1.3 液压混合动力汽车研究状况 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国外液压混合动力技术研究状况 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内液压混合动力技术研究状况 | 第15-16页 |
| 1.4 HHV 再生制动系统关键技术 | 第16-17页 |
| 1.4.1 HHV 液压传动系统参数优化 | 第16-17页 |
| 1.4.2 再生制动控制策略研究 | 第17页 |
| 1.4.3 再生制动系统与 ABS 系统协调控制 | 第17页 |
| 1.4.4 先进车辆控制技术在 HHV 上的应用 | 第17页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 液压混合动力再生制动系统结构确定及参数匹配 | 第19-33页 |
| 2.1 液压混合动力车辆结构形式和设计要求 | 第19-22页 |
| 2.1.1 串联式液压混合动力系统 | 第19-20页 |
| 2.1.2 并联式液压混合动力系统 | 第20-21页 |
| 2.1.3 混联式液压混合动力系统 | 第21-22页 |
| 2.2 液压混合动力系统设计和整车结构方案确定 | 第22-26页 |
| 2.2.1 再生制动系统设计要求 | 第22-23页 |
| 2.2.2 整车与制动系统结构方案确定 | 第23-25页 |
| 2.2.3 液压传动系统工作原理及方案确定 | 第25-26页 |
| 2.3 液压泵/马达的选择 | 第26-29页 |
| 2.3.1 液压泵/马达功率选择 | 第26-27页 |
| 2.3.2 转矩耦合器传动比选择 | 第27-28页 |
| 2.3.3 二次元件最大排量及选型 | 第28-29页 |
| 2.4 蓄能器参数确定 | 第29-30页 |
| 2.4.1 蓄能器工作压力的确定 | 第29页 |
| 2.4.2 蓄能器容积的计算 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-33页 |
| 3 再生制动与 ABS 集成控制策略研究 | 第33-49页 |
| 3.1 制动动力学分析 | 第33-36页 |
| 3.1.1 理想制动力分配 | 第33-35页 |
| 3.1.2 车轮制动力分析 | 第35-36页 |
| 3.2 ABS 技术理论及控制方法 | 第36-39页 |
| 3.2.1 车轮滑移率及其影响 | 第36-37页 |
| 3.2.2 ABS 防抱死制动系统结构及原理 | 第37-39页 |
| 3.3 再生制动与 ABS 集成控制策略 | 第39-44页 |
| 3.3.1 再生制动控制策略影响因素 | 第39-40页 |
| 3.3.2 液压混合动力再生制动控制策略 | 第40-43页 |
| 3.3.3 再生制动与 ABS 集成控制策略 | 第43-44页 |
| 3.4 ABS 制动系统控制策略 | 第44-48页 |
| 3.4.1 Fuzzy-PID 控制策略及其结构原理 | 第44-45页 |
| 3.4.2 ABS 模糊 PID 控制规则 | 第45-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 整车再生制动系统与集成控制策略建模与仿真 | 第49-69页 |
| 4.1 AMESim 软件及联合仿真原理 | 第49-52页 |
| 4.1.1 AMESim 软件简介 | 第49-50页 |
| 4.1.2 联合仿真原理及系统设置 | 第50页 |
| 4.1.3 联合仿真步骤及结构方案 | 第50-52页 |
| 4.2 基于 AMESim 的整车模型及部件建模 | 第52-62页 |
| 4.2.1 车身十五自由度模型 | 第53-55页 |
| 4.2.2 数据采集模块 | 第55页 |
| 4.2.3 二次元件模型 | 第55-57页 |
| 4.2.4 摩擦制动系统 | 第57-60页 |
| 4.2.5 ABS 调压单元 | 第60-61页 |
| 4.2.6 车轮和路面模型 | 第61-62页 |
| 4.3 基于 simulink 的再生制动控制策略建模 | 第62-67页 |
| 4.3.1 接口模块 | 第63-64页 |
| 4.3.2 制动模式判断模块 | 第64-65页 |
| 4.3.3 制动力分配模块 | 第65页 |
| 4.3.4 二次元件与摩擦制动力矩调整单元 | 第65-66页 |
| 4.3.5 ABS 系统控制策略 | 第66-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 5 再生制动系统 AMESim-simulink 联合仿真与分析 | 第69-85页 |
| 5.1 关键系统部件动态性能仿真与分析 | 第69-72页 |
| 5.1.1 二次元件的仿真与分析 | 第69-71页 |
| 5.1.2 ABS 调压单元动态性能分析 | 第71-72页 |
| 5.2 再生制动仿真工况及评价指标 | 第72-73页 |
| 5.2.1 仿真工况的选取 | 第72页 |
| 5.2.2 再生制动系统评价指标的选取 | 第72-73页 |
| 5.3 典型工况下的仿真与分析 | 第73-83页 |
| 5.3.1 整车仿真参数 | 第73页 |
| 5.3.2 40km/h 初始速度下制动仿真与分析 | 第73-76页 |
| 5.3.3 60km/h 初始速度下制动仿真与分析 | 第76-79页 |
| 5.3.4 90km/h 初始速度下制动仿真与分析 | 第79-83页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第83-84页 |
| 5.5 本章小节 | 第84-85页 |
| 6 结论与展望 | 第85-89页 |
| 6.1 全文总结 | 第85-86页 |
| 6.2 研究展望 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 附录 | 第95页 |
| A 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第95页 |
| B 作者在攻读学位期间参加的科研项目目录 | 第95页 |
