基于嵌入式系统的海洋传感器搭载平台的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 0 引言 | 第10-15页 |
| 0.1 设计海洋传感器搭载平台的目的与意义 | 第10-11页 |
| 0.2 国外传感器搭载系统的发展现况 | 第11-12页 |
| 0.3 我国海洋传感器搭载系统的发展 | 第12-13页 |
| 0.4 论文的主要研究工作与章节 | 第13-15页 |
| 1 系统硬件设计 | 第15-34页 |
| 1.1 海洋传感器 | 第16-21页 |
| 1.1.1 HydrocTM/CH4传感器 | 第16-17页 |
| 1.1.2 声学水流剖面仪（Aquadopp） | 第17-19页 |
| 1.1.3 压力传感器 | 第19-20页 |
| 1.1.4 DO/pH 传感器 | 第20-21页 |
| 1.2 AT89S52 单片机控制系统设计 | 第21-28页 |
| 1.2.1 CPU 模块 | 第22-23页 |
| 1.2.2 UART 模块 | 第23-24页 |
| 1.2.3 CAN 模块 | 第24-25页 |
| 1.2.4 A/D 模块 | 第25-26页 |
| 1.2.5 温度监测模块 | 第26页 |
| 1.2.6 磁隔离模块 | 第26-27页 |
| 1.2.7 DC/DC 模块 | 第27-28页 |
| 1.3 嵌入式控制系统硬件电路 | 第28-33页 |
| 1.3.1 CPU 模块 | 第29-30页 |
| 1.3.2 存储器模块 | 第30-31页 |
| 1.3.3 串行接口模块 | 第31页 |
| 1.3.4 CAN 总线接口模块 | 第31-32页 |
| 1.3.5 以太网接口模块 | 第32-33页 |
| 1.4 系统集成 | 第33-34页 |
| 2 嵌入式控制系统软件平台搭建 | 第34-45页 |
| 2.1 嵌入式交叉开发环境的建立 | 第34-36页 |
| 2.1.1 交叉开发环境的建立步骤 | 第34-36页 |
| 2.2 Bootloader 的移植 | 第36-39页 |
| 2.2.1 Bootloader 的工作原理 | 第36-37页 |
| 2.2.2 Bootloader 的启动过程 | 第37-38页 |
| 2.2.3 U-Boot 简述 | 第38页 |
| 2.2.4 U-Boot 的移植 | 第38-39页 |
| 2.3 Linux 内核的配置编译 | 第39-41页 |
| 2.3.1 内核文件配置 | 第39-40页 |
| 2.3.2 内核的裁剪 | 第40-41页 |
| 2.3.3 内核编译 | 第41页 |
| 2.4 Linux 根文件系统的搭建 | 第41-43页 |
| 2.4.1 根文件系统简介 | 第42页 |
| 2.4.2 根文件系统选用 | 第42页 |
| 2.4.3 构建根文件系统 | 第42-43页 |
| 2.5 系统运行结果 | 第43-45页 |
| 3 系统应用程序设计 | 第45-59页 |
| 3.1 嵌入式 Linux 系统应用程序设计 | 第45-53页 |
| 3.1.1 主线程 | 第45-46页 |
| 3.1.2 通信线程 | 第46-51页 |
| 3.1.3 数据采集线程 | 第51-52页 |
| 3.1.4 数据发送线程 | 第52-53页 |
| 3.1.5 系统监测线程 | 第53页 |
| 3.2 单片机应用程序的设计 | 第53-59页 |
| 3.2.1 电源监测模块 | 第54-55页 |
| 3.2.2 数据采集模块 | 第55页 |
| 3.2.3 数据转换模块 | 第55-59页 |
| 4 实验结果 | 第59-63页 |
| 4.1 系统实物图 | 第59页 |
| 4.2 实验室环境下的数据分析 | 第59-63页 |
| 4.2.1 甲烷传感器数据 | 第60页 |
| 4.2.2 声学水流剖面仪数据 | 第60-61页 |
| 4.2.3 压力传感器数据 | 第61-62页 |
| 4.2.4 DO/pH 传感器数据 | 第62-63页 |
| 5 总结与展望 | 第63-66页 |
| 5.1 总结 | 第63-64页 |
| 5.2 展望 | 第64-66页 |
| 5.2.1 嵌入式平台接口的升级 | 第64页 |
| 5.2.2 单片机控制系统的升级 | 第64-65页 |
| 5.2.3 隔离模块的升级 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 个人简历 | 第69-70页 |
