| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 符号说明 | 第10-12页 |
| 1 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题来源及背景 | 第12-14页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第12页 |
| 1.1.2 课题研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2 振动锤的应用及理论技术研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 振动锤的发展与应用概况 | 第14-15页 |
| 1.2.2 振动沉桩理论与技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 粘土沉桩的振动锤存在的主要问题 | 第17-18页 |
| 1.4 马达同步理论与控制技术研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4.1 马达驱动振动同步理论研究现状 | 第18页 |
| 1.4.2 马达同步控制技术研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 课题的研究意义 | 第19页 |
| 1.6 本课题研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 2 针对粘土沉桩的振动锤关键参数设计 | 第21-50页 |
| 2.1 振动锤在粘土与砂土中应用分析 | 第21-25页 |
| 2.1.1 振动锤在粘土与砂土中应用现状 | 第21-22页 |
| 2.1.2 振动锤在粘土与砂土应用条件差异分析 | 第22-25页 |
| 2.2 振动锤关键参数设计的传统方法及其局限性 | 第25-32页 |
| 2.2.1 振动锤关键参数设计的经验算法及其局限性 | 第25-27页 |
| 2.2.2 传统无压下力工况振动锤参数设计及其局限性 | 第27-30页 |
| 2.2.3 传统有压下力工况振动锤参数设计及其局限性 | 第30-32页 |
| 2.3 针对粘土沉桩的振动模型研究 | 第32-40页 |
| 2.3.1 粘土振动破坏机理描述 | 第32-35页 |
| 2.3.2 基于粘塑性模型的粘土沉桩理论概述 | 第35页 |
| 2.3.3 无压下力工况沉桩建模 | 第35-37页 |
| 2.3.4 有压下力工况沉桩建模 | 第37-40页 |
| 2.4 基于无量纲分析的振动锤关键参数设计 | 第40-48页 |
| 2.4.1 振幅无量纲分析及选择 | 第40-41页 |
| 2.4.2 功率无量纲分析及计算 | 第41-47页 |
| 2.4.3 液压马达负载扭矩和油压力建模 | 第47-48页 |
| 2.5 针对粘土沉桩的振动锤关键参数设计方法总结 | 第48-49页 |
| 2.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 3 粘土沉桩的ZZY40B型双马达振动锤参数与液压系统设计 | 第50-65页 |
| 3.1 新型双马达振动锤同步传动方案介绍 | 第50-52页 |
| 3.1.1 传统振动锤同步传动方案介绍 | 第50-51页 |
| 3.1.2 新型双马达振动锤传动方案 | 第51-52页 |
| 3.2 针对粘土沉桩的ZZY40B型双马达振动锤参数设计 | 第52-55页 |
| 3.3 粘土沉桩的双马达振动锤液压系统方案研究 | 第55-58页 |
| 3.3.1 针对粘土沉桩的液压系统负载特性分析 | 第55-57页 |
| 3.3.2 液压控制方案设计要求的提出 | 第57-58页 |
| 3.4 双马达振动锤液压控制系统分析设计 | 第58-62页 |
| 3.4.1 电液比例调速分析 | 第58-61页 |
| 3.4.2 振动锤液压系统总体设计 | 第61-62页 |
| 3.5 液压系统主要元器件计算选型 | 第62-64页 |
| 3.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 4 振动锤双马达电液比例同步控制设计与实验 | 第65-86页 |
| 4.1 振动锤双马达同步控制方案 | 第65-66页 |
| 4.1.1 双马达同步误差产生原因 | 第65页 |
| 4.1.2 双马达复合式模糊PID同步控制策略 | 第65-66页 |
| 4.2 电液比例阀控马达系统建模 | 第66-71页 |
| 4.3 双马达同步系统模糊PID控制器设计 | 第71-76页 |
| 4.3.1 模糊控制器的结构选择 | 第71-72页 |
| 4.3.2 模糊变量论域和隶属函数的确定 | 第72-73页 |
| 4.3.3 控制推理规则的确定 | 第73-75页 |
| 4.3.4 输出模糊量的去模糊化 | 第75页 |
| 4.3.5 Matlab中模糊PID控制器的设计 | 第75-76页 |
| 4.4 双马达同步控制仿真分析 | 第76-79页 |
| 4.5 双马达同步液压振动锤实验系统组成 | 第79-83页 |
| 4.5.1 机械系统组成 | 第79-80页 |
| 4.5.2 双马达同步控制系统硬件组成 | 第80-82页 |
| 4.5.3 双马达同步系统控制软件组成 | 第82-83页 |
| 4.6 实验研究 | 第83-85页 |
| 4.6.1 实验目的和实验方案 | 第83-84页 |
| 4.6.2 实验过程与结果分析 | 第84-85页 |
| 4.7 本章小结 | 第85-86页 |
| 5 全文总结与展望 | 第86-88页 |
| 5.1 全文总结 | 第86-87页 |
| 5.2 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
