轴孔水平装配工艺参数对装配接触力影响分析
| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-14页 |
| 1.2 装配作业的发展历程 | 第14页 |
| 1.3 轴孔装配的研究现状 | 第14-21页 |
| 1.3.1 柔顺装配概述 | 第14-15页 |
| 1.3.2 被动柔顺装配发展现状 | 第15-19页 |
| 1.3.3 主动柔顺装配发展现状 | 第19-21页 |
| 1.4 本文的研究问题及主要研究内容 | 第21-25页 |
| 1.4.1 轴孔柔性水平装配 | 第21-23页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 长轴入孔装配过程动力学分析 | 第25-39页 |
| 2.1 长轴入孔装配过程的描述与模型的建立 | 第25-27页 |
| 2.2 长轴入孔装配过程的动力学分析 | 第27-32页 |
| 2.2.1 装配可行域的初始约束条件 | 第27-28页 |
| 2.2.2 通过倒角装配阶段的力学分析 | 第28-29页 |
| 2.2.3 轴孔一点接触装配阶段的力学分析 | 第29-31页 |
| 2.2.4 轴孔两点接触装配阶段的力学分析 | 第31-32页 |
| 2.3 卡阻和楔紧现象的分析 | 第32-38页 |
| 2.3.1 卡阻问题分析 | 第32-36页 |
| 2.3.2 楔紧问题分析 | 第36-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 系统设计与搭建 | 第39-61页 |
| 3.1 装配工艺要求与技术要求 | 第39-41页 |
| 3.1.1 装配工艺要求 | 第39-40页 |
| 3.1.2 装配技术要求 | 第40-41页 |
| 3.2 装配系统设计 | 第41-45页 |
| 3.2.1 装配系统功能 | 第41页 |
| 3.2.2 装配系统组成 | 第41-44页 |
| 3.2.3 装配系统的搭建 | 第44-45页 |
| 3.3 测量系统设计 | 第45-55页 |
| 3.3.1 测量系统功能 | 第45-46页 |
| 3.3.2 测量方案 | 第46-49页 |
| 3.3.3 传感器的介绍及选型 | 第49-53页 |
| 3.3.4 多路数据同步采集方案 | 第53-55页 |
| 3.4 控制系统设计 | 第55-60页 |
| 3.4.1 控制系统功能与组成 | 第55-56页 |
| 3.4.2 工业计算机选型 | 第56页 |
| 3.4.3 伺服系统 | 第56-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 实验测试与数据处理 | 第61-73页 |
| 4.1 位置对装配效果影响 | 第61-64页 |
| 4.2 姿态对装配效果的影响 | 第64-68页 |
| 4.3 装配进给速度对装配效果的影响 | 第68-70页 |
| 4.4 装配过程中轴孔相对位置的动态测量 | 第70-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和获得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
