旋转导向钻井工具测试系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 钻杆导向误差测试简介 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究状况 | 第11-17页 |
| 1.3.1 国外研究状况 | 第11-17页 |
| 1.3.2 国内研究状况 | 第17页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 旋转导向钻井工具的结构及原理 | 第20-27页 |
| 2.1 旋转导向钻井工具的结构 | 第20-22页 |
| 2.1.1 旋转导向钻井系统的组成及工具结构 | 第20-21页 |
| 2.1.2 旋转导向钻井工具的导向结构 | 第21-22页 |
| 2.2 旋转导向钻井工具的控制原理 | 第22-24页 |
| 2.3 旋转导向钻井工具稳定平台的硬件组成 | 第24-26页 |
| 2.3.1 参数设定及运行监控 | 第25页 |
| 2.3.2 测量及存储 | 第25页 |
| 2.3.3 功率驱动 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 旋转导向钻井工具实验台总体方案设计 | 第27-37页 |
| 3.1 试验台总体结构设计 | 第27-30页 |
| 3.1.1 模拟旋转钻进加载装置 | 第28页 |
| 3.1.2 模拟导向结构加载装置 | 第28-30页 |
| 3.1.3 测量装置 | 第30页 |
| 3.2 试验台扭矩的计算 | 第30-33页 |
| 3.2.1 冲管总成连接处扭矩计算 | 第30-32页 |
| 3.2.2 支撑轴承处摩擦扭矩计算 | 第32-33页 |
| 3.3 试验台零件的选型 | 第33-34页 |
| 3.3.1 驱动电机的选型 | 第34页 |
| 3.3.2 加载装置齿轮与支撑处轴承选型 | 第34页 |
| 3.3.3 位移传感器选型 | 第34页 |
| 3.4 试验台零件的强度校核 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 旋转导向钻井工具数据采集系统设计 | 第37-45页 |
| 4.1 软件的总体设计 | 第37页 |
| 4.2 软件的功能设计 | 第37-44页 |
| 4.2.1 开机模块 | 第37-38页 |
| 4.2.2 主程序菜单选择模块 | 第38-39页 |
| 4.2.3 参数设置模块 | 第39-40页 |
| 4.2.4 信号采集模块 | 第40-41页 |
| 4.2.5 数据保存模块 | 第41-42页 |
| 4.2.6 数据处理显示模块 | 第42-43页 |
| 4.2.7 误差分离模块 | 第43-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 旋转导向钻井工具钻杆导向误差的理论研究 | 第45-54页 |
| 5.1 导向误差机理研究 | 第45-48页 |
| 5.1.1 钻杆导向误差来源与形式 | 第45-47页 |
| 5.1.2 圆度误差 | 第47-48页 |
| 5.1.3 导向误差 | 第48页 |
| 5.2 钻杆导向误差测量方法 | 第48-50页 |
| 5.2.1 单向测量法 | 第48-49页 |
| 5.2.2 双向测量法 | 第49-50页 |
| 5.3 钻杆导向误差分离方法研究 | 第50-53页 |
| 5.3.1 反转法 | 第50-51页 |
| 5.3.2 多步法 | 第51-52页 |
| 5.3.3 多点法 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 旋转导向钻井工具钻杆三点法的分离技术 | 第54-76页 |
| 6.1 轴心轨迹降噪 | 第54-59页 |
| 6.1.1 小波降噪 | 第54-55页 |
| 6.1.2 EMMD降噪 | 第55-56页 |
| 6.1.3 小波降噪与EEMD降噪的效果对比 | 第56-58页 |
| 6.1.4 数据波形降噪与滤波 | 第58-59页 |
| 6.2 分离圆度误差 | 第59-62页 |
| 6.3 分离旋转钻杆导向误差 | 第62-64页 |
| 6.3.1 影响误差分离精度的因素 | 第62页 |
| 6.3.2 钻杆导向误差的分离 | 第62-64页 |
| 6.4 钻杆的导向误差测试 | 第64-70页 |
| 6.4.1 实验方案 | 第64页 |
| 6.4.2 钻杆轴心轨迹的分析 | 第64-67页 |
| 6.4.3 钻杆导向误差的分析 | 第67-69页 |
| 6.4.4 钻杆三维轴心轨迹分析 | 第69-70页 |
| 6.5 三点法的钻杆导向误差测试 | 第70-75页 |
| 6.5.1 旋转钻井工具空载状态下的导向误差测试 | 第70-73页 |
| 6.5.2 钻井工具模拟加载状态的导向误差测试 | 第73-75页 |
| 6.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第7章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 总结 | 第76-77页 |
| 7.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
