约束最优控制保辛算法及应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究综述 | 第9-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 含不等式约束最优控制问题保辛算法 | 第12-32页 |
| 2.1 问题描述 | 第12-13页 |
| 2.2 算法构造 | 第13-22页 |
| 2.2.1 问题转换 | 第13-15页 |
| 2.2.2 约束LQ最优控制问题的保辛算法 | 第15-22页 |
| 2.3 数值算例 | 第22-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 含等式约束的最优控制保辛算法 | 第32-49页 |
| 3.1 问题描述 | 第32页 |
| 3.2 算法构造 | 第32-39页 |
| 3.2.1 拉氏乘子法 | 第32-37页 |
| 3.2.2 罚函数法 | 第37-38页 |
| 3.2.3 算法特性分析及对比 | 第38-39页 |
| 3.3 数值算例 | 第39-47页 |
| 3.3.1 拉氏乘子法 | 第39-43页 |
| 3.3.2 罚函数法 | 第43-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 平动点附近航天器松散编队防碰最优控制 | 第49-69页 |
| 4.1 问题描述 | 第49-52页 |
| 4.1.1 航天器动力学模型 | 第49-51页 |
| 4.1.2 最优控制问题数学描述 | 第51-52页 |
| 4.2 保辛算法求解 | 第52-56页 |
| 4.3 数值模拟 | 第56-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录A 第二章部分表达式 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
