| 摘要 | 第2-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 电动缸概述 | 第8-9页 |
| 1.1.1 电动缸结构与优点 | 第8-9页 |
| 1.1.2 国内外发展现状 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 论文研究的主要内容及各章节安排 | 第10-11页 |
| 1.3.1 论文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 1.3.2 论文各章节主要内容 | 第11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-12页 |
| 2 测试系统研究的理论基础 | 第12-19页 |
| 2.1 虚拟仪器简介 | 第12-15页 |
| 2.1.1 虚拟仪器分类 | 第13-14页 |
| 2.1.2 虚拟仪器与传统仪器的不同 | 第14页 |
| 2.1.3 虚拟仪器优点及其编程特点 | 第14-15页 |
| 2.2 LabVIEW简介 | 第15-16页 |
| 2.3 LabVIEW应用领域 | 第16页 |
| 2.4 LabVIEW程序设计步骤 | 第16-17页 |
| 2.5 Access数据库应用 | 第17页 |
| 2.6 机电作动系统 | 第17-18页 |
| 2.7 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 测试系统的总体设计 | 第19-24页 |
| 3.1 测试系统的概述 | 第19页 |
| 3.2 测试系统机械部分总体结构 | 第19-20页 |
| 3.3 测试系统控制部分总体结构 | 第20-23页 |
| 3.3.1 测试系统测试项目及方法 | 第21-23页 |
| 3.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 4 测试系统硬件设计 | 第24-31页 |
| 4.1 测试系统电源电气模块设计 | 第24-25页 |
| 4.2 测试系统控制模块设计 | 第25-30页 |
| 4.2.1 运动控制卡PXI-7350与接口板UMI-7774的连接回路 | 第25-26页 |
| 4.2.2 松下伺服驱动器的控制回路 | 第26-27页 |
| 4.2.3 AKD伺服驱动器的控制回路 | 第27-28页 |
| 4.2.4 光栅尺传感器、限位开关、拉压力传感器反馈回路 | 第28-30页 |
| 4.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 5 测试系统软件设计 | 第31-48页 |
| 5.1 系统软件总体概述 | 第31-37页 |
| 5.1.1 系统主程序设计 | 第31-33页 |
| 5.1.2 找零运动 | 第33页 |
| 5.1.3 直线运动 | 第33-34页 |
| 5.1.4 单次往返运动 | 第34-35页 |
| 5.1.5 重复往返运动 | 第35页 |
| 5.1.6 正弦运动 | 第35-36页 |
| 5.1.7 点动运动 | 第36页 |
| 5.1.8 加载运动 | 第36-37页 |
| 5.2 基于LabVIEW的数据库操作 | 第37-43页 |
| 5.2.1 相关Database的应用实例 | 第37-40页 |
| 5.2.2 数据的存储、查询、删除 | 第40-43页 |
| 5.3 系统控制策略 | 第43-45页 |
| 5.3.1 常规PID控制算法 | 第43页 |
| 5.3.2 PID控制的基本原理 | 第43-45页 |
| 5.3.3 系统运动控制算法 | 第45页 |
| 5.4 试验平台测试结果 | 第45-47页 |
| 5.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 6 结论 | 第48-50页 |
| 6.1 论文总结 | 第48页 |
| 6.2 工作展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-55页 |
| 附录 软件源代码 | 第55-65页 |