| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及选题意义 | 第9-11页 |
| 1.2 移动机器人国内外研究发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国内研究发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外研究发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 可见光通信技术国内外研究发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国内研究发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国外研究发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的主要研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 可见光通信关键技术综述 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 可见光通信技术原理 | 第17-19页 |
| 2.3 可见光通信技术特点 | 第19-21页 |
| 2.4 基于VLC的室内定位技术 | 第21-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于VLC的室内变电站巡检机器人系统方案设计 | 第25-37页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 系统方案模型设计 | 第25-26页 |
| 3.3 系统功能设计 | 第26-29页 |
| 3.4 系统方案实现 | 第29-36页 |
| 3.4.1 系统总体结构设计 | 第29-30页 |
| 3.4.2 控制系统模块设计与实现 | 第30-35页 |
| 3.4.3 监控系统模块设计与实现 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 室内VLC蜂窝网络的小区切换算法研究 | 第37-48页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 可见光通信蜂窝网络模型分析 | 第37-38页 |
| 4.3 可见光通信的链路模型分析 | 第38-40页 |
| 4.4 VLC蜂窝网络小区切换算法实现 | 第40-44页 |
| 4.4.1 算法思想 | 第40-41页 |
| 4.4.2 算法结构框图 | 第41-42页 |
| 4.4.3 算法实现步骤 | 第42-44页 |
| 4.5 算法仿真及分析 | 第44-47页 |
| 4.5.1 仿真环境和实验参数设置 | 第44-45页 |
| 4.5.2 仿真结果与分析 | 第45-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 总结与展望 | 第48-49页 |
| 5.1 工作总结 | 第48页 |
| 5.2 工作展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研工作 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |