多普勒激光雷达距离速度测量方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外车载激光雷达现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内车载激光雷达现状 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12页 |
| 1.4 章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 激光雷达系统 | 第14-31页 |
| 2.1 激光雷达的基本构成 | 第14-19页 |
| 2.1.1 激光器与激光驱动电路 | 第16-18页 |
| 2.1.2 光电转换器与跨阻放大电路 | 第18-19页 |
| 2.2 激光雷达测距基本原理 | 第19-22页 |
| 2.3 激光雷达测速基本原理 | 第22-27页 |
| 2.4 激光雷达研究中的基本概念 | 第27-30页 |
| 2.4.1 空间分辨率 | 第27页 |
| 2.4.2 距离分辨率 | 第27-29页 |
| 2.4.3 误警概率、漏检概率 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 距离速度同步测量方法 | 第31-42页 |
| 3.1 汽车智能驾驶对激光雷达测距测速系统的要求 | 第31页 |
| 3.2 当前雷达信号处理方法不能同步测距测速原因 | 第31-37页 |
| 3.2.1 单脉冲激光雷达 | 第32页 |
| 3.2.2 交通速度管制激光雷达 | 第32-33页 |
| 3.2.3 用于测量风速、流速的多普勒激光雷达 | 第33页 |
| 3.2.4 频率调制连续波激光雷达 | 第33-36页 |
| 3.2.5 脉冲位置调制方法 | 第36-37页 |
| 3.3 车载激光雷达距离速度测量方法 | 第37-41页 |
| 3.3.1 距离速度同步测量激光雷达结构框图 | 第37-39页 |
| 3.3.2 调制码的构成 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 仿真与实验结果 | 第42-53页 |
| 4.1 仿真系统设计与仿真参数 | 第42-43页 |
| 4.2 距离与速度测量仿真结果 | 第43-48页 |
| 4.3 实验系统设计 | 第48-50页 |
| 4.4 实验结果 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 结论与工作展望 | 第53-55页 |
| 5.1 总结 | 第53页 |
| 5.2 展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第61-62页 |
| 详细摘要 | 第62-68页 |
