| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究的现状与意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 国内外研究现状分析 | 第8-9页 |
| 1.1.2 选题的研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究的内容概述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 研究内容、目标、关键问题及创新点 | 第10-11页 |
| 1.2.2 技术路线 | 第11-12页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第12-13页 |
| 第2章 CAN总线控制系统及其调度算法基础 | 第13-29页 |
| 2.1 CAN总线网络控制系统 | 第13-18页 |
| 2.1.1 工业控制系统与现场总线控制系统 | 第13-14页 |
| 2.1.2 CAN总线网络控制系统及其结构模型 | 第14-15页 |
| 2.1.3 CAN总线通信协议 | 第15-18页 |
| 2.2 嵌入式实时操作系统 | 第18-21页 |
| 2.2.1 基本概念 | 第18-19页 |
| 2.2.2 任务管理 | 第19-21页 |
| 2.2.3 内存管理 | 第21页 |
| 2.3 CAN总线与RTOS任务的调度 | 第21-25页 |
| 2.3.1 CAN总线的调度 | 第22-23页 |
| 2.3.2 RTOS任务的调度 | 第23-25页 |
| 2.4 几种典型的调度算法 | 第25-29页 |
| 2.4.1 比率单调调度算法 | 第25-26页 |
| 2.4.2 最早截止期优先调度算法(EDF) | 第26-27页 |
| 2.4.3 TMSA调度算法 | 第27页 |
| 2.4.4 截止期单调的调度算法(DM) | 第27页 |
| 2.4.5 组合优先级的实时调度算法(SREDF) | 第27-29页 |
| 第3章 任务分级调度算法及其性能分析 | 第29-41页 |
| 3.1 任务分级调度策略 | 第29-32页 |
| 3.1.1 Linux的实时内核及其存在问题 | 第29-30页 |
| 3.1.2 任务调度策略的构建条件与原则 | 第30-31页 |
| 3.1.3 任务分级调度及其结构模型 | 第31-32页 |
| 3.2 CAN总线嵌入式任务分级调度的体系结构 | 第32-34页 |
| 3.2.1 嵌入式任务的分类 | 第32-33页 |
| 3.2.2 嵌入式任务分级调度算法的配置 | 第33-34页 |
| 3.2.3 嵌入式任务分级调度结构模型 | 第34页 |
| 3.3 CAN总线嵌入式任务的分级调度算法 | 第34-38页 |
| 3.3.1 分级调度任务的定义与记录 | 第34-35页 |
| 3.3.2 优先级动态比例缩减的调度算法SR（Scale Reduction） | 第35-36页 |
| 3.3.3 任务分级调度的流程 | 第36-37页 |
| 3.3.4 任务分级调度的算法 | 第37-38页 |
| 3.4 任务分级调度算法的性能分析 | 第38-41页 |
| 3.4.1 可调度性分析 | 第38-39页 |
| 3.4.2 任务调度时延分析 | 第39-41页 |
| 第4章 分级调度软件仿真实验与结果 | 第41-49页 |
| 4.1 MATLAB仿真软件介绍 | 第41-43页 |
| 4.1.1 相关的仿真工具基础 | 第41-43页 |
| 4.2 仿真通信模型构建 | 第43-47页 |
| 4.2.1 母级仿真模块 | 第44页 |
| 4.2.2 节点仿真模块 | 第44-46页 |
| 4.2.3 总线仿真模块 | 第46-47页 |
| 4.3 调度算法仿真 | 第47-49页 |
| 4.3.1 时钟模型 | 第47-48页 |
| 4.3.2 分级调度模型 | 第48-49页 |
| 第5章 仿真结果与分析 | 第49-54页 |
| 5.1 仿真结果 | 第49-51页 |
| 5.2 结果分析 | 第51-54页 |
| 5.2.1 定性分析 | 第51-52页 |
| 5.2.2 定量分析 | 第52-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 总结 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第61页 |