| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 对刀仪的研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 总结 | 第17-18页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第18-21页 |
| 1.3.1 本文的主要内容 | 第18页 |
| 1.3.2 本文的结构安排 | 第18-21页 |
| 第二章 刀尖图像的自动聚焦 | 第21-41页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 刀尖图像的清晰度评价 | 第21-29页 |
| 2.2.1 清晰度评价函数的研究 | 第21-25页 |
| 2.2.2 刀尖图像的清晰度评价实验 | 第25-29页 |
| 2.3 刀尖图像的聚焦点搜索 | 第29-39页 |
| 2.3.1 聚焦点搜索算法 | 第29-33页 |
| 2.3.2 刀尖图像的聚焦搜索实验 | 第33-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 刀尖圆弧的检测 | 第41-63页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 刀尖图像的预处理研究 | 第41-46页 |
| 3.2.1 彩色图像灰度化 | 第41-42页 |
| 3.2.2 图像滤波 | 第42-44页 |
| 3.2.3 灰度阈值变换 | 第44-46页 |
| 3.3 刀尖图像的边缘检测 | 第46-56页 |
| 3.3.1 像素级边缘检测 | 第47-48页 |
| 3.3.2 像素级边缘检测算法的检测结果 | 第48-49页 |
| 3.3.3 亚像素级边缘检测 | 第49-55页 |
| 3.3.4 Zernike矩亚像素边缘检测结果 | 第55-56页 |
| 3.4 刀尖参数的计算 | 第56-59页 |
| 3.4.1 霍夫(Hough)变换检测刀尖图像的直线 | 第56-57页 |
| 3.4.2 获取刀尖圆弧 | 第57-58页 |
| 3.4.3 最小二乘法拟合圆弧 | 第58-59页 |
| 3.5 刀尖图像拼接 | 第59-62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 光学对刀仪的设计 | 第63-73页 |
| 4.1 光学对刀仪的总体方案设计 | 第63-64页 |
| 4.2 光学对刀仪的硬件设计 | 第64-69页 |
| 4.2.1 定位装置的设计 | 第64-65页 |
| 4.2.2 摆角微调装置的设计 | 第65-66页 |
| 4.2.3 支撑装置的设计 | 第66-67页 |
| 4.2.4 视觉检测系统的硬件选型与搭配 | 第67-68页 |
| 4.2.5 光学对刀仪 | 第68-69页 |
| 4.3 软件系统设计 | 第69-71页 |
| 4.3.1 程序框架设计 | 第69-70页 |
| 4.3.2 软件功能分析 | 第70-71页 |
| 4.3.3 人机交互界面设计 | 第71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 光学对刀仪标定及实验测试 | 第73-83页 |
| 5.1 引言 | 第73-74页 |
| 5.2 光学对刀仪的内外参数标定 | 第74-80页 |
| 5.2.1 光学对刀仪的内参数标定 | 第74-78页 |
| 5.2.2 光学对刀仪的外参数标定 | 第78-80页 |
| 5.3 对比实验与误差分析 | 第80-82页 |
| 5.3.1 刀尖位置的验证 | 第80-81页 |
| 5.3.2 刀尖圆弧的半径验证 | 第81-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 总结与展望 | 第83-85页 |
| 课题总结 | 第83-84页 |
| 课题展望 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91页 |