基于卡尔曼滤波模型的开采沉陷地表移动变形分析与预报
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 论文的研究意义和目的 | 第14页 |
| 1.2 变形监测预报模型及研究背景 | 第14-17页 |
| 1.3 章节主要内容介绍及技术路线 | 第17-19页 |
| 1.3.1 章节主要内容介绍 | 第17-18页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第18-19页 |
| 2 朱集东矿工作面观测站设站概况 | 第19-38页 |
| 2.1 测区交通及自然地理情况 | 第19页 |
| 2.2 朱集东矿地质采矿条件简介 | 第19-21页 |
| 2.3 1111(3)综采面采后地质采矿条件简介 | 第21-24页 |
| 2.4 观测站概况 | 第24-25页 |
| 2.5 观测站观测概况 | 第25-27页 |
| 2.6 数据处理及质量评价 | 第27-38页 |
| 2.6.1 观测方法 | 第27-28页 |
| 2.6.2 数据处理方法及质量统计分析 | 第28-38页 |
| 3 基于卡尔曼滤波的开采沉陷预报 | 第38-75页 |
| 3.1 卡尔曼滤波理论基础 | 第38-39页 |
| 3.2 卡尔曼滤波方法的分类 | 第39-47页 |
| 3.2.1 离散线性系统的卡尔曼滤波 | 第39-42页 |
| 3.2.2 自适应卡尔曼滤波 | 第42-47页 |
| 3.3 卡尔曼滤波在矿区地表移动变形预报中的应用 | 第47-54页 |
| 3.3.1 预报方案设计 | 第47-49页 |
| 3.3.2 状态方程和观测方程的建立 | 第49-50页 |
| 3.3.3 滤波初值的确定 | 第50-51页 |
| 3.3.4 卡尔曼滤波器的改进 | 第51-54页 |
| 3.4 卡尔曼滤波预报精度和滤波精度分析 | 第54-73页 |
| 3.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 4 地表开采移动变形预报软件研制 | 第75-79页 |
| 4.1 软件的主要功能 | 第75-78页 |
| 4.2 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第90-91页 |
