摘要 | 第5-7页 |
Abstract | 第7-9页 |
第一章 绪论 | 第13-33页 |
1.1 广义系统模型及其概念 | 第13-20页 |
1.1.1 广义系统的应用背景 | 第16-18页 |
1.1.2 广义系统的发展现状 | 第18-20页 |
1.2 广义Markovian跳变系统模型及其概念 | 第20-27页 |
1.2.1 广义Markovian跳变系统模型 | 第21-22页 |
1.2.2 广义Markovian跳变系统模型的应用背景 | 第22-25页 |
1.2.3 广义Markovian系统的研究现状 | 第25-27页 |
1.3 转移概率部分未知的广义Markovian跳变系统 | 第27页 |
1.4 广义系统的容错控制 | 第27-29页 |
1.5 本文的主要工作 | 第29-33页 |
第二章 预备知识 | 第33-39页 |
2.1 符号约定 | 第33-34页 |
2.2 基本概念 | 第34-37页 |
2.3 常用引理 | 第37-39页 |
第三章 离散广义Markovian跳变系统的状态反馈控制 | 第39-57页 |
3.1 引言 | 第39-40页 |
3.2 随机稳定性分析 | 第40-47页 |
3.2.1 问题描述 | 第40-43页 |
3.2.2 主要结果 | 第43-46页 |
3.2.3 仿真算例 | 第46-47页 |
3.3 镇定性研究 | 第47-53页 |
3.3.1 问题描述 | 第47页 |
3.3.2 主要结果 | 第47-49页 |
3.3.3 仿真算例 | 第49-53页 |
3.4 本章小结 | 第53-57页 |
第四章 离散广义Markovian跳变系统的鲁棒输出反馈控制 | 第57-73页 |
4.1 引言 | 第57-58页 |
4.2 静态输出反馈控制器的设计 | 第58-66页 |
4.2.1 问题描述 | 第58页 |
4.2.2 主要结果 | 第58-63页 |
4.2.3 仿真算例 | 第63-66页 |
4.3 鲁棒输出反馈控制器的设计 | 第66-71页 |
4.3.1 问题描述 | 第66页 |
4.3.2 主要结果 | 第66-70页 |
4.3.3 仿真算例 | 第70-71页 |
4.4 本章小结 | 第71-73页 |
第五章 离散广义Markovian跳变系统的H_∞控制 | 第73-93页 |
5.1 引言 | 第73页 |
5.2 H_∞性能分析 | 第73-84页 |
5.2.1 问题描述 | 第74-75页 |
5.2.2 主要结果 | 第75-84页 |
5.3 H_∞控制器的设计 | 第84-90页 |
5.3.1 问题描述 | 第84-86页 |
5.3.2 主要结果 | 第86-88页 |
5.3.3 仿真算例 | 第88-90页 |
5.4 本章小结 | 第90-93页 |
第六章 非线性离散广义Markovian跳变大系统的分散控制 | 第93-113页 |
6.1 引言 | 第93-94页 |
6.2 随机稳定性分析 | 第94-103页 |
6.2.1 问题描述 | 第94-95页 |
6.2.2 主要结果 | 第95-103页 |
6.3 镇定性研究 | 第103-110页 |
6.3.1 问题描述 | 第103页 |
6.3.2 主要结果 | 第103-107页 |
6.3.3 仿真算例 | 第107-110页 |
6.4 本章小结 | 第110-113页 |
第七章 离散广义Markovian跳变系统的可靠控制 | 第113-125页 |
7.1 引言 | 第113页 |
7.2 问题描述 | 第113-115页 |
7.3 主要结果 | 第115-121页 |
7.3.1 可靠控制器的设计 | 第115-118页 |
7.3.2 鲁棒可靠控制器的设计 | 第118-121页 |
7.4 仿真算例 | 第121-122页 |
7.5 本章小结 | 第122-125页 |
第八章 结论与展望 | 第125-129页 |
8.1 论文的主要研究内容 | 第125-126页 |
8.2 研究展望 | 第126-129页 |
参考文献 | 第129-145页 |
致谢 | 第145-147页 |
攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第147-149页 |
作者简介 | 第149页 |