基于双网—双CAN冗余的光纤罗经显控装置设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第10-14页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第10-12页 |
| 1.1.2 工业控制领域通信与嵌入式技术的发展 | 第12-14页 |
| 1.2 船用光纤罗经系统构成 | 第14-16页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 以太网与CAN总线技术 | 第18-28页 |
| 2.1 以太网通信技术 | 第18-23页 |
| 2.1.1 以太网的起源 | 第18页 |
| 2.1.2 OSI模型 | 第18-21页 |
| 2.1.3 TCP/IP协议族 | 第21-22页 |
| 2.1.4 TCP/IP通信模型 | 第22-23页 |
| 2.2 CAN总线通信 | 第23-27页 |
| 2.2.1 CAN总线特点 | 第24页 |
| 2.2.2 CAN总线协议分层 | 第24-25页 |
| 2.2.3 CAN总线帧类型 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 显控装置的硬件设计 | 第28-47页 |
| 3.1 硬件系统的总体设计 | 第28-38页 |
| 3.1.1 FPGA的选型 | 第28-30页 |
| 3.1.2 存储电路的设计 | 第30-31页 |
| 3.1.3 电源接口电路的设计 | 第31-32页 |
| 3.1.4 显示模块 | 第32-33页 |
| 3.1.5 双CAN冗余模块 | 第33-34页 |
| 3.1.6 双网冗余模块 | 第34-38页 |
| 3.2 显控系统的硬件设计电路图 | 第38-41页 |
| 3.2.1 FPGA控制电路的设计 | 第38-40页 |
| 3.2.2 双网冗余模块的电路设计 | 第40页 |
| 3.2.3 双CAN总线冗余模块的电路设计 | 第40-41页 |
| 3.3 Nios Ⅱ处理器平台的设计 | 第41-46页 |
| 3.3.1 Nios处理器的构架 | 第41-43页 |
| 3.3.2 Nios处理器设计流程 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 显控装置的软件设计 | 第47-65页 |
| 4.1 Nios Ⅱ程序设计 | 第48-51页 |
| 4.1.1 Nios Ⅱ处理器的硬件分层结构 | 第48页 |
| 4.1.2 程序功能需求 | 第48-49页 |
| 4.1.3 串口通信的实现 | 第49-51页 |
| 4.2 CAN总线通信的程序设计 | 第51-59页 |
| 4.2.1 CAN总线通信程序流程 | 第51页 |
| 4.2.2 串口通信程序设计 | 第51-54页 |
| 4.2.3 CAN总线通信的程序设计 | 第54-59页 |
| 4.3 以太网通信程序设计 | 第59-64页 |
| 4.3.1 冗余网络的实现过程 | 第59-60页 |
| 4.3.2 TCP传输模式 | 第60-63页 |
| 4.3.3 UDP传输模式 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 系统测试 | 第65-76页 |
| 5.1 系统功能测试方案 | 第65-66页 |
| 5.2 系统功能模块调试 | 第66-74页 |
| 5.2.1 电路板的检测 | 第66页 |
| 5.2.2 模块功能调试 | 第66-74页 |
| 5.3 系统的环境适应性测试 | 第74-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
