| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 电动汽车发展的意义及现状 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机的两类控制策略概述 | 第11-13页 |
| 1.2.1 矢量控制 | 第11-12页 |
| 1.2.2 直接转矩控制 | 第12-13页 |
| 1.3 永磁同步电机无传感器控制技术国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制 | 第17-31页 |
| 2.1 永磁同步电机结构及分类 | 第17-18页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第18-22页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 旋转坐标系下数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2.3 两相静止坐标系下数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3 空间矢量脉宽调制技术 | 第22-24页 |
| 2.4 矢量控制系统电流环和转速环调节器设计 | 第24-28页 |
| 2.4.1 电流环PI调节器设计 | 第24-26页 |
| 2.4.2 转速环PI调节器设计 | 第26-28页 |
| 2.5 矢量控制仿真结果与分析 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于磁链观测与MRAS的无传感器矢量控制 | 第31-45页 |
| 3.1 磁链观测 | 第31-38页 |
| 3.1.1 基于纯积分的磁链观测 | 第31页 |
| 3.1.2 基于低通滤波器的磁链观测 | 第31-32页 |
| 3.1.3 基于双二阶广义积分器的磁链观测 | 第32-37页 |
| 3.1.4 仿真结果与分析 | 第37-38页 |
| 3.2 基于变结构模型参考自适应的无传感器矢量控制 | 第38-44页 |
| 3.2.1 模型描述 | 第38-39页 |
| 3.2.2 变结构模型参考自适应方法概述 | 第39-41页 |
| 3.2.3 转速估计器设计 | 第41-42页 |
| 3.2.4 转速与转子位置估算闭环仿真结果 | 第42-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于高频旋转电压注入的无传感器矢量控制 | 第45-54页 |
| 4.1 高频注入法的原理 | 第45-46页 |
| 4.2 负序电流提取过程 | 第46-47页 |
| 4.3 位置和转速观测器设计 | 第47-50页 |
| 4.3.1 PLL设计 | 第48-49页 |
| 4.3.2 Luenberger观测器设计 | 第49-50页 |
| 4.4 转子位置估算闭环仿真结果 | 第50-52页 |
| 4.5 电机静止状态的角度估计 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 无传感器矢量控制系统实验 | 第54-63页 |
| 5.1 无传感器控制系统硬件平台设计 | 第54-57页 |
| 5.1.1 电流采样调理电路设计 | 第54-55页 |
| 5.1.3 直流母线电压采样调理电路设计 | 第55页 |
| 5.1.4 IGBT驱动电路设计 | 第55-56页 |
| 5.1.5 光电编码器调理电路设计 | 第56-57页 |
| 5.1.6 硬件平台 | 第57页 |
| 5.2 软件流程 | 第57-58页 |
| 5.3 实验结果 | 第58-61页 |
| 5.3.1 恒压频比实验 | 第58-59页 |
| 5.3.2 有传感器矢量控制实验 | 第59-60页 |
| 5.3.3 使用双二阶广义积分器观测电机转速、转子位置 | 第60页 |
| 5.3.4 使用双二阶广义积分器进行无传感器矢量控制实验 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
