改进的粒子滤波视频跟踪
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 视频跟踪技术现状 | 第13-15页 |
| 1.3 视频跟踪的主要难点 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第16-17页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第17-20页 |
| 第二章 粒子滤波相关理论基础 | 第20-34页 |
| 2.1 数学理论 | 第20-23页 |
| 2.1.1 颜色直方图 | 第20页 |
| 2.1.2 加权颜色直方图 | 第20-21页 |
| 2.1.3 相似度测量 | 第21-22页 |
| 2.1.4 窗函数 | 第22-23页 |
| 2.2 粒子滤波 | 第23-29页 |
| 2.2.1 状态模型 | 第23页 |
| 2.2.2 贝叶斯估计理论 | 第23-25页 |
| 2.2.3 蒙特卡罗积分 | 第25页 |
| 2.2.4 序贯蒙特卡罗信号处理 | 第25-28页 |
| 2.2.5 粒子滤波 | 第28-29页 |
| 2.3 均值漂移算法 | 第29-33页 |
| 2.3.1 核密度估计理论 | 第29-30页 |
| 2.3.2 均值漂移算法推导 | 第30-32页 |
| 2.3.3 均值漂移算法的收敛性证明 | 第32-33页 |
| 2.4 总结 | 第33-34页 |
| 第三章 改进的粒子滤波视频跟踪 | 第34-44页 |
| 3.1 基于粒子滤波的视频跟踪 | 第34-37页 |
| 3.1.1 粒子滤波在视频跟踪的应用 | 第34页 |
| 3.1.2 基于粒子滤波的视频跟踪具体步骤 | 第34-37页 |
| 3.1.3 基于粒子滤波的视频跟踪缺点分析 | 第37页 |
| 3.2 改进的粒子滤波视频跟踪 | 第37-40页 |
| 3.2.1 基于压缩图像的粒子滤波视频跟踪 | 第37-38页 |
| 3.2.2 基于多线程异步IO的粒子滤波视频跟踪 | 第38-39页 |
| 3.2.3 具有实时可用性的粒子滤波视频跟踪 | 第39-40页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第40-43页 |
| 3.4 总结 | 第43-44页 |
| 第四章 带均值漂移校正的粒子滤波视频跟踪 | 第44-60页 |
| 4.1 基于均值漂移的视频跟踪 | 第44-46页 |
| 4.2 基于均值漂移的视频跟踪优缺点分析 | 第46-47页 |
| 4.3 带均值漂移校正的粒子滤波视频跟踪 | 第47-48页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第48-59页 |
| 4.4.1 实验一：准确性证明 | 第48-55页 |
| 4.4.2 实验二：实时性证明 | 第55-57页 |
| 4.4.3 实验三：普遍性证明 | 第57-59页 |
| 4.5 总结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60页 |
| 5.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
