摘要 | 第5-7页 |
Abstract | 第7-8页 |
第1章 绪论 | 第11-18页 |
1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
1.2 网络控制系统的研究目的和意义 | 第12-16页 |
1.2.1 故障检测的基本概念 | 第12-13页 |
1.2.2 故障检测的基本概念 | 第13-16页 |
1.3 本文的研究内容 | 第16-18页 |
第2章 理论基础及预备知识 | 第18-24页 |
2.1 广义T-S模糊系统 | 第18-19页 |
2.2 离散Markov跳变系统 | 第19页 |
2.3 有限频H_-/H_∞故障检测方法的一般过程 | 第19-21页 |
2.3.1 有限频性能指标(这里以连续系统为例) | 第20-21页 |
2.4 部分引理及定理 | 第21-23页 |
2.5 本文使用的符号 | 第23-24页 |
第3章 广义T-S模糊多时滞系统的有限频故障检测 | 第24-40页 |
3.1 引言 | 第24页 |
3.2 系统描述 | 第24-25页 |
3.3 故障检测滤波器设计 | 第25-27页 |
3.4 故障灵敏度和扰动抑制条件分析 | 第27-30页 |
3.5 有限频故障检测滤波器设计 | 第30-35页 |
3.6 故障检测滤波器的参数计算和检测阈值的设计 | 第35页 |
3.7 仿真实例 | 第35-39页 |
3.8 总结 | 第39-40页 |
第4章 网络控制系统的有限频故障检测 | 第40-58页 |
4.1 前言 | 第40-41页 |
4.2 问题描述 | 第41-46页 |
4.2.1 模型建立 | 第41-43页 |
4.2.2 模型依赖的FD滤波器 | 第43-45页 |
4.2.3 有限频性能指标 | 第45-46页 |
4.3 FD滤波器的设计方法 | 第46-53页 |
4.3.1 随机H_-性能条件设计 | 第46-49页 |
4.3.2 随机H_∞性能条件设计 | 第49-52页 |
4.3.3 随机稳定条件 | 第52-53页 |
4.3.4 FD滤波器参数设计 | 第53页 |
4.4 检测阈值的设计 | 第53-54页 |
4.5 仿真实例 | 第54-57页 |
4.6 总结 | 第57-58页 |
第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
参考文献 | 第60-66页 |
致谢 | 第66-67页 |
攻读硕士学位期间的研究成果 | 第67页 |