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有限频H_-/H_∞故障检测方法的研究

摘要第5-7页
Abstract第7-8页
第1章 绪论第11-18页
    1.1 研究背景及意义第11-12页
    1.2 网络控制系统的研究目的和意义第12-16页
        1.2.1 故障检测的基本概念第12-13页
        1.2.2 故障检测的基本概念第13-16页
    1.3 本文的研究内容第16-18页
第2章 理论基础及预备知识第18-24页
    2.1 广义T-S模糊系统第18-19页
    2.2 离散Markov跳变系统第19页
    2.3 有限频H_-/H_∞故障检测方法的一般过程第19-21页
        2.3.1 有限频性能指标(这里以连续系统为例)第20-21页
    2.4 部分引理及定理第21-23页
    2.5 本文使用的符号第23-24页
第3章 广义T-S模糊多时滞系统的有限频故障检测第24-40页
    3.1 引言第24页
    3.2 系统描述第24-25页
    3.3 故障检测滤波器设计第25-27页
    3.4 故障灵敏度和扰动抑制条件分析第27-30页
    3.5 有限频故障检测滤波器设计第30-35页
    3.6 故障检测滤波器的参数计算和检测阈值的设计第35页
    3.7 仿真实例第35-39页
    3.8 总结第39-40页
第4章 网络控制系统的有限频故障检测第40-58页
    4.1 前言第40-41页
    4.2 问题描述第41-46页
        4.2.1 模型建立第41-43页
        4.2.2 模型依赖的FD滤波器第43-45页
        4.2.3 有限频性能指标第45-46页
    4.3 FD滤波器的设计方法第46-53页
        4.3.1 随机H_-性能条件设计第46-49页
        4.3.2 随机H_∞性能条件设计第49-52页
        4.3.3 随机稳定条件第52-53页
        4.3.4 FD滤波器参数设计第53页
    4.4 检测阈值的设计第53-54页
    4.5 仿真实例第54-57页
    4.6 总结第57-58页
第5章 总结与展望第58-60页
参考文献第60-66页
致谢第66-67页
攻读硕士学位期间的研究成果第67页

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