| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景和研究目的与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 永磁同步电机分析方法 | 第10页 |
| 1.2.2 永磁同步电机控制方法 | 第10-12页 |
| 1.2.3 智能控制理论在永磁同步电机控制中的应用 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 考虑饱和的永磁同步电机非线性模型 | 第14-30页 |
| 2.1 永磁同步电机线性模型 | 第14-19页 |
| 2.1.1 ABC坐标系下永磁同步电机线性模型 | 第14-15页 |
| 2.1.2 ABC-dq坐标系变换 | 第15-18页 |
| 2.1.3 永磁同步电机dq坐标系线性模型 | 第18-19页 |
| 2.2 考虑饱和的永磁同步电机交、直轴电感计算 | 第19-27页 |
| 2.2.1 电磁场有限元计算方法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 有限元法在电机电磁场计算中的应用 | 第20-23页 |
| 2.2.3 基于Maxwell的永磁同步电机交、直轴电感计算 | 第23-27页 |
| 2.3 基于Simulink的永磁同步电机非线性仿真模型 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于非线性永磁同步电机模型的MTPA矢量控制系统 | 第30-44页 |
| 3.1 空间矢量调制 | 第30-35页 |
| 3.1.1 空间矢量调制概述 | 第30页 |
| 3.1.2 空间矢量调制开关脉冲生成原理 | 第30-35页 |
| 3.2 最大转矩电流比控制 | 第35-38页 |
| 3.2.1 最大转矩电流比控制原理 | 第35-36页 |
| 3.2.2 参数变化对最大转矩电流比控制的影响 | 第36-37页 |
| 3.2.3 基于有限元模型的改进MTPA控制方法 | 第37-38页 |
| 3.3 最大转矩电流比矢量控制系统Simulink仿真设计 | 第38-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 基于模糊 PI 控制的非线性永磁同步电机模型 Id=0 矢量控制系统 | 第44-58页 |
| 4.1 Id=0 空间矢量控制 | 第44-45页 |
| 4.2 模糊控制 | 第45-50页 |
| 4.2.1 模糊控制系统组成 | 第45-47页 |
| 4.2.2 模糊控制原理 | 第47-50页 |
| 4.3 模糊PI控制器设计 | 第50-55页 |
| 4.3.1 模糊PI控制器组成 | 第50-51页 |
| 4.3.2 模糊化接口设计 | 第51-53页 |
| 4.3.3 模糊规则设计 | 第53-55页 |
| 4.3.4 去模糊化接口设计 | 第55页 |
| 4.4 基于模糊PI控制的Id=0 矢量控制系统仿真 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 仿真结果及分析 | 第58-66页 |
| 5.1 MTPA矢量控制方法仿真 | 第58-62页 |
| 5.1.1 负载转矩变化的动态响应 | 第58-60页 |
| 5.1.2 目标转速变化的动态响应 | 第60-62页 |
| 5.2 模糊PI控制Id=0 矢量控制仿真 | 第62-65页 |
| 5.2.1 负载转矩变化的动态响应 | 第62-63页 |
| 5.2.2 目标转速变化的动态响应 | 第63-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结果与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第72-73页 |
| 上海交通大学硕士学位论文答辩决议书 | 第73-75页 |
