| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外RV减速器研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内RV减速器研究 | 第12页 |
| 1.2.3 RV减速器热-结构耦合分析 | 第12-14页 |
| 第二章 RV减速器理论分析 | 第14-39页 |
| 2.1 概述 | 第14-15页 |
| 2.2 RV减速器特征频率计算 | 第15-20页 |
| 2.2.1 输出轴固定 | 第15-17页 |
| 2.2.2 外壳固定 | 第17-20页 |
| 2.3 摆线轮齿廓特性分析 | 第20-27页 |
| 2.3.1 摆线方程及其齿廓的推导 | 第21-22页 |
| 2.3.2 短幅摆线及其齿廓特性 | 第22-27页 |
| 2.4 摆线轮传动特性分析 | 第27-33页 |
| 2.4.1 决定摆线轮形状的参数 | 第28页 |
| 2.4.2 齿廓参数对传动性能的影响 | 第28-33页 |
| 2.5 RV减速器受力分析 | 第33-38页 |
| 2.5.1 曲柄轴承受力分析 | 第33-36页 |
| 2.5.2 支撑轴承受力计算 | 第36-38页 |
| 2.5.3 主轴承受力分析 | 第38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 RV减速器热-结构耦合有限元分析 | 第39-54页 |
| 3.1 概述 | 第39页 |
| 3.2 热-结构耦合概念 | 第39-40页 |
| 3.2.1 耦合场定义 | 第39-40页 |
| 3.2.2 耦合场的分析方法 | 第40页 |
| 3.3 有限元分析软件介绍 | 第40-41页 |
| 3.3.1 常用软件介绍 | 第40-41页 |
| 3.3.2 ANSYS软件介绍 | 第41页 |
| 3.4 RV减速器ANSYS热-结构耦合分析前处理 | 第41-46页 |
| 3.4.1 材料选取 | 第41-42页 |
| 3.4.2 单元类型选取 | 第42页 |
| 3.4.3 模型建立及网格划分 | 第42-46页 |
| 3.5 RV减速器ANSYS热分析 | 第46-49页 |
| 3.5.1 热分析理论 | 第46-47页 |
| 3.5.2 发热体功率计算 | 第47-48页 |
| 3.5.3 计算设置及结果 | 第48-49页 |
| 3.6 RV减速器ANSYS结构分析 | 第49-53页 |
| 3.6.1 结构分析理论 | 第49页 |
| 3.6.2 轴承弹性模量的计算 | 第49页 |
| 3.6.3 计算设置及结果 | 第49-53页 |
| 3.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 RV减速器热分析实验验证 | 第54-57页 |
| 4.1 热分析实验 | 第54-56页 |
| 4.1.1 实验对象和实验器材 | 第54-55页 |
| 4.1.2 实验与仿真结果分析 | 第55-56页 |
| 4.2 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 主要结论 | 第57页 |
| 5.2 研究展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 在学期间的研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |