机器人云操作平台的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究目的与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究及发展现状 | 第11-18页 |
| ·机器人遥操作方面 | 第11-13页 |
| ·云计算方面 | 第13-18页 |
| ·机器人云计算方面 | 第18页 |
| ·本文内容及组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 机器人云操作平台的整体设计 | 第20-28页 |
| ·机器人云操作平台的架构 | 第20-23页 |
| ·机器人云操作平台网络协议 | 第23-26页 |
| ·XMPP 数据结构 | 第23-25页 |
| ·XMPP 协议网络架构 | 第25页 |
| ·XMPP 协议的优势 | 第25-26页 |
| ·机器人云操作平台的特点 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 系统管理模块的设计与实现 | 第28-39页 |
| ·资源管理 | 第28-30页 |
| ·机器人资源 | 第28-29页 |
| ·模型资源 | 第29-30页 |
| ·数据库资源 | 第30页 |
| ·用户管理 | 第30-31页 |
| ·安全管理 | 第31-37页 |
| ·SASL 认证 | 第32-34页 |
| ·TLS 加密 | 第34-37页 |
| ·数据管理 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 服务处理模块的设计与实现 | 第39-51页 |
| ·机器人遥操作 | 第39-43页 |
| ·遥操作模块设计 | 第39-40页 |
| ·遥操作模块实现 | 第40-43页 |
| ·传感器监控 | 第43-47页 |
| ·传感器监控模块设计 | 第43-44页 |
| ·传感器监控模块实现 | 第44-47页 |
| ·音视频监控 | 第47-50页 |
| ·音视频监控模块设计 | 第47-49页 |
| ·音视频监控模块实现 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 机器人云操作平台展示 | 第51-63页 |
| ·机器人云操作平台搭建 | 第51-56页 |
| ·服务器搭建 | 第51-52页 |
| ·机器人仿真模块 | 第52-54页 |
| ·客户端搭建 | 第54-56页 |
| ·机器人云操作平台效果测试 | 第56-63页 |
| ·机器人遥操作 | 第56-60页 |
| ·机器人音视频监控 | 第60-61页 |
| ·机器人传感器监控 | 第61-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
