| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 砂轮面临的平衡问题 | 第11-13页 |
| 1.3 砂轮平衡技术概述 | 第13-16页 |
| 1.3.1 动平衡与静平衡 | 第14-15页 |
| 1.3.2 平衡方式选用原则 | 第15-16页 |
| 1.4 砂轮静平衡检测理论与方法研究意义 | 第16-17页 |
| 1.5 课题研究主要内容 | 第17-18页 |
| 1.6 研究方法 | 第18页 |
| 1.7 本章小结 | 第18-19页 |
| 2 静平衡检测方法与理论 | 第19-27页 |
| 2.1 静平衡检测方法 | 第19-25页 |
| 2.1.1 卧式静平衡法 | 第19-21页 |
| 2.1.2 立式静平衡法 | 第21-25页 |
| 2.2 基于MPU6050立式砂轮静平衡检测方法的提出 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于MPU6050砂轮立式静平衡检测装置结构及模型 | 第27-40页 |
| 3.1 砂轮立式静平衡检测装置几何模型与数学模型 | 第27-30页 |
| 3.2 球面接触摩擦阻力的影响 | 第30-33页 |
| 3.2.1 转动副的接触形式 | 第30页 |
| 3.2.2 球面转动副摩擦阻力矩的计算 | 第30-33页 |
| 3.3 基于MPU6050立式砂轮静平衡检测装置结构 | 第33-39页 |
| 3.3.1 支撑板结构及尺寸 | 第34页 |
| 3.3.2 调心环的结构及尺寸 | 第34-35页 |
| 3.3.3 球面轴承的选择 | 第35-37页 |
| 3.3.4 支撑板结构调整 | 第37-38页 |
| 3.3.5 底座结构及尺寸 | 第38页 |
| 3.3.6 机械部分结构模型 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 砂轮静平衡倾角检测系统 | 第40-49页 |
| 4.1 静平衡检测的计算机原理 | 第40-44页 |
| 4.1.1 MPU6050工作原理 | 第40-41页 |
| 4.1.2 Z轴摆角的计算 | 第41-44页 |
| 4.2 通信连接方式选择 | 第44-47页 |
| 4.2.1 有线通信连接 | 第44-45页 |
| 4.2.2 无线通信连接 | 第45-47页 |
| 4.3 上位机软件 | 第47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 5 基于MPU6050砂轮静平衡检测装置性能分析 | 第49-55页 |
| 5.1 检测装置灵敏度分析 | 第49-50页 |
| 5.2 检测装置分辨力分析 | 第50-51页 |
| 5.3 检测精度的影响因素分析 | 第51-54页 |
| 5.3.1 机械本体部分 | 第51-53页 |
| 5.3.2 传感器检测部分 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 实验验证与数据分析 | 第55-61页 |
| 6.1 实验装置与检测过程 | 第55-56页 |
| 6.2 实验与数据分析 | 第56-60页 |
| 6.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 7 总结与展望 | 第61-64页 |
| 7.1 全文总结 | 第61-62页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
