| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 异步电机控制方法研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 逆变器故障诊断研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 逆变器容错控制研究现状 | 第14-18页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第18-19页 |
| 2 异步电机矢量控制系统设计 | 第19-35页 |
| 2.1 异步电机的数学建模 | 第19-24页 |
| 2.1.1 异步电机驱动系统的电路拓扑 | 第19-20页 |
| 2.1.2 三相静止坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.1.3 坐标变换 | 第21-22页 |
| 2.1.4 d-q坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.1.5 逆变器的空间电压矢量 | 第23-24页 |
| 2.2 控制系统设计 | 第24-31页 |
| 2.2.1 系统控制方案 | 第24-25页 |
| 2.2.2 反馈线性化原理 | 第25-27页 |
| 2.2.3 基于反馈线性化的电流解耦控制器设计 | 第27-30页 |
| 2.2.4 d-q坐标系下的磁链观测器设计 | 第30-31页 |
| 2.3 仿真实验 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 逆变器的故障诊断与容错控制 | 第35-54页 |
| 3.1 基于平均电流模型的逆变器故障诊断 | 第35-38页 |
| 3.1.1 故障诊断原理 | 第35-37页 |
| 3.1.2 故障诊断方案 | 第37-38页 |
| 3.2 三相四开关容错控制策略 | 第38-42页 |
| 3.2.1 三相四开关容错逆变器 | 第38-40页 |
| 3.2.2 三相四开关SVPWM算法 | 第40-42页 |
| 3.3 三相四开关SVPWM优化控制研究 | 第42-47页 |
| 3.3.1 直流母线电压不平衡运行情况分析 | 第42-44页 |
| 3.3.2 三相四开关SVPWM优化算法 | 第44-47页 |
| 3.4 电容中点电压平衡控制策略 | 第47-50页 |
| 3.4.1 电容中点电压平衡控制原理 | 第47-48页 |
| 3.4.2 电容中点电压平衡控制方案 | 第48-50页 |
| 3.5 仿真实验 | 第50-53页 |
| 3.5.1 故障诊断算法仿真 | 第50-51页 |
| 3.5.2 三相四开关矢量控制系统仿真 | 第51-52页 |
| 3.5.3 SVPWM优化算法和电容中点电压平衡控制仿真 | 第52-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 实验平台设计与实物实验研究 | 第54-73页 |
| 4.1 实验平台整体设计方案 | 第54-56页 |
| 4.1.1 系统的结构设计 | 第54-55页 |
| 4.1.2 机组和加载方案 | 第55-56页 |
| 4.2 主电路设计 | 第56-61页 |
| 4.3 控制和检测电路设计 | 第61-64页 |
| 4.4 控制程序设计 | 第64-67页 |
| 4.5 实物实验研究 | 第67-72页 |
| 4.5.1 三相六开关矢量控制实验 | 第67-69页 |
| 4.5.2 故障诊断实验 | 第69-70页 |
| 4.5.3 三相四开关矢量控制实验 | 第70-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |