感应电机无速度传感器矢量控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外无速度传感器技术的研究现状 | 第10-13页 |
| ·基于数学模型的开环估计方法 | 第10页 |
| ·模型参考自适应(MRAS)的估计方法 | 第10-11页 |
| ·速度自适应观测器 | 第11-12页 |
| ·扩展卡尔曼滤波技术 | 第12页 |
| ·转子槽谐波检测 | 第12页 |
| ·注入高频电压信号方法 | 第12-13页 |
| ·课题研究的背景及其意义 | 第13页 |
| ·本论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 2 异步电机的数学模型 | 第15-24页 |
| ·异步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第15-18页 |
| ·电压方程 | 第16-17页 |
| ·磁链方程 | 第17-18页 |
| ·转矩方程 | 第18页 |
| ·电力拖动系统的运动方程 | 第18页 |
| ·坐标变换 | 第18-21页 |
| ·新、旧坐标系中功率的关系 | 第19-20页 |
| ·clark变换 | 第20-21页 |
| ·park变换 | 第21页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| ·电压方程 | 第21-22页 |
| ·电磁转矩方程 | 第22页 |
| ·电力拖动系统的运动方程 | 第22页 |
| ·异步电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| ·电压方程 | 第22页 |
| ·磁链方程 | 第22页 |
| ·转矩方程 | 第22页 |
| ·电力拖动系统的运动方程 | 第22-23页 |
| ·转子磁场定向矢量控制原理 | 第23-24页 |
| 3 转子磁链的观测方法的研究 | 第24-31页 |
| ·电压模型 | 第24-25页 |
| ·改进电压模型 | 第25-27页 |
| ·新型低通滤波改进算法 | 第27-31页 |
| 4 无速度传感器矢量控制系统 | 第31-42页 |
| ·速度估算 | 第32-35页 |
| ·在两相静止αβ坐标系下的速度估算 | 第32-33页 |
| ·利用转差频率估计电机转速 | 第33-34页 |
| ·电机参数对速度估算的影响 | 第34-35页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统调节器设计 | 第35-39页 |
| ·电流调节器参数整定 | 第35-38页 |
| ·速度环调节器设计 | 第38-39页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统抗饱和的研究 | 第39-42页 |
| 5 无速度传感器矢量控制系统仿真 | 第42-51页 |
| ·空载仿真实验 | 第43-46页 |
| ·负载仿真实验 | 第46-51页 |
| 6 基于DSP的无速度传感器矢量控制系统的设计 | 第51-58页 |
| ·程序流程图 | 第51-52页 |
| ·三相异步电动机标幺值模型 | 第52-53页 |
| ·试验结果及分析 | 第53-58页 |
| ·试验条件及内容 | 第53-54页 |
| ·PI参数自整定试验 | 第54-55页 |
| ·无速度传感器矢量控制实验结果 | 第55-58页 |
| 结论与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
